一、项目概述 1.1 引言 随着计算机和单片机的发展,自动化控制正在不断地更新和进步,越来越多越来越先进的机器人相继问世,陪护机器人的出现也就成为必然。 1.2 项目背景
一、项目概述 1.1 引言 电机是工业生产不可缺少的动力设备,电机的品种很多,作用也相当广泛。直线开关磁阻电机时一种新型的牵引电机。其主要有以下优点:结构简单,制作成本不高。工作
一、项目概述 1.1 引言 当今温室大棚产业不断扩大,人们对于健康的要求也越来越高,温室大棚提高农产品的质量,就必须要有适宜的生长环境。 本文介绍的基于GSM的太阳能农业大棚多功
关注、星标公众号,不错过精彩内容 素材来源:DF创客社区 编辑整理:strongerHuang 搞单片机的读者都应该听说过Arduino,或者用过Arduino,但很多小伙伴还是不清楚究竟什么是Arduino,今天就针对初学者简单描述一下 Arduino 相关内容。 一、初识Arduino 要了
腹腔是一个封闭的腔隙,其中的任何器官体积增加超过一定限度均可导致腹内高压,腹腔压力监测旨在通过观察腹部手术后及重症病人的腹内压变化,为及时地给予干预性治疗、护理提供有效的依据。现在对腹腔压力的测
负电压的产生电路图原理 在电子电路中我们常常需要使用负电压,比如说我们在使用运放的时候常常需要建立一个负电压。下面就简单的以正5V电压到负电压5V为例说一下它的电路。 通常需要使用负电压时一般会选择使用专用的负压产生芯片,但这些芯片都比较贵,比如
01、C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点? 汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU,其汇编语言可能有所差异,所以不易移植。 C语言是一种结构化的
这个程序应用在51单片机上的 /*************定义全局变量*****************/ uchar Kp,TI,Td int Set_speed;
三极管在数字电路里的开关特性,最常见的应用有 2 个:一个是控制应用,一个是驱动应用。所谓的控制就是如图 3-7 里边介绍的,我们可以通过单片机控制三极管的基极来间接控制后边的小灯的亮灭,用法大家基本熟悉了。还有一个控制就是进行不同电压之间的转换控
三极管在数字电路里的开关特性,最常见的应用有 2 个:一个是控制应用,一个是驱动应用。所谓的控制就是如图 3-7 里边介绍的,我们可以通过单片机控制三极管的基极来间接控制后边的小灯的亮灭,用法大家基本熟悉了。还有一个控制就是进行不同电压之间的转换控
01 单片机内部结构分析 我们来思考一个问题,当我们在编程器中把一条指令写进单片机内部,然后取下单片机,单片机就可以执行这条指令,那么这条指令一定保存在单片机的某个地方,并且这个地方在单片机掉电后依然可以保持这条指令不会丢失,这是个什么地方呢?
用一个按键开关控制单片机,也就是说一键开关机,从哪里入手? 1、按下K,电源通过4007为整个系统供电,AVR开始工作。此时PB1为高电平。注意,电源来源是连接器旁边的+5V。 2、AVR检测PB1,连续2秒为高(反之干扰和和误按K),PB0输出高电平,继电器工作。 3
来源 :eepw 1 总线概述 计算机系统是以微处理器为核心的,各器件要与微处理器相连,且必须协调工作,所以在微处理机中引入了总线的概念,各器件共同享用总线,任何时候只能有一个器件发送数据 (可以有多个器件同时接收数据) 。 计算机的总线分为控制总线、地
在我们刚一开始接触到51单片机的时候对P0口必须加上上拉电阻,否则P0就是高阻态。 对这个问题可能感到疑惑,为什么是高阻态?加上拉电阻?今天针对这一概念进行简单讲解。 高阻态 高阻态这是一个数字电路里常见的术语,指的是电路的一种输出状态,既不是高电
在我们刚一开始接触到51单片机的时候对P0口必须加上上拉电阻,否则P0就是高阻态。 对这个问题可能感到疑惑,为什么是高阻态?加上拉电阻?今天针对这一概念进行简单讲解。 高阻态 高阻态这是一个数字电路里常见的术语,指的是电路的一种输出状态,既不是高电
来源:网络 三极管在数字电路里的开关特性,最常见的应用有 2 个:一个是控制应用,一个是驱动应用。所谓的控制就是如图 3-7 里边介绍的,我们可以通过单片机控制三极管的基极来间接控制后边的小灯的亮灭,用法大家基本熟悉了。还有一个控制就是进行不同电压
一、软件架构与通信协议 1、软件架构 在开始前,我们来复习一下第一期文章中提到的软件架构图。 首先介绍一下软件的架构,小π机器人的软件部分主要包含手机APP程序、上
51单片机与GSM模块实现通信 1、检测串口线的好坏 1)将串口线插在电脑上,用短路子短接串口的2脚和3脚 2)打开串口调试助手 3)点击自动
串口通信概述 串口通信指串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。 常用三种串
51单片机与GSM模块实现通信 1、检测串口线的好坏 1)将串口线插在电脑上,用短路子短接串口的2脚和3脚 2)打开串口调试助手 3)点击自动发送,在自动发送的窗