倒立摆作为一种典型的控制系统实验装置,具有非线性、自然不稳定等特性,常用来作为检验某种控制理论或方法是否合理的典型方案。一阶倒立摆系统能用多种理论和方法来实现其
以前GPIO上接的电路都是低电平触发的那种,新画了个板子有一个按键设计的是高电平触发,结果IO口设置成上拉输入后,怎么读都不正确,按键电路如图1。无奈只能去调试一下,发现当设置为上拉输入后,其ODR(GPIO输出
布尔处理功能是MCS-51系列单片机的一个重要特征,这是出于实际应用需要而设置的。布尔变量也即开关变量,它是以位(bit)为单位进行操作的。在物理结构上,MCS-51单片机有一个布尔处理机,它以进位标志做为累加位,以
在单片机编程中,如果在不使用操作系统的情况下同时执行多个任务,可能会遇到下面这些情况:一个任务的执行时间过长,导致其他任务无法及时执行在一些任务中大量使用 delay() 等函数进行软件延时,这些延时函数占用过