摘要:通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析,选用单片机作为控制器,直流电机作为执行器,电位器式角度传感器作为反馈环节,采用PID控制算法设计实现了一阶旋转倒立摆控制系统。实验结果表明该系统在稳定的基础上
pIC单片机TIMER0控制流水灯#include__CONFIG(0x3B31);unsignedcharnum=0,i=0;voidinit(){TRISB=0x00;TRISC=0x00;PORTB=0xFE;PORTC=0xFE;}voidTMR0_init(){OPTION=0x07;//0有上拉电阻00001111:256分频GI
;PIC12C508单片机控制灯光源程序;以上程序使用PIC12C508 单片机 ,内部4MHz时钟,4脚输入50HZ脉冲信号,7,6,3脚(GP0,GP1,GP4端口)为输出口。其中渐变部分是让灯慢慢的变亮(或灭)。不知道以上程
MCS- 51系列单片机的指令系统是一种简明高效的指令系统,其基本指令共有111条,其中单字节指令49条,双字节指令4'5条,三字节指令17条。如果按功能可以讲这些指令分为五类:数据传送类(29条)、算术操作类(24条)、
pIC单片机控制HT1621LCD程序;THISPROGRAMISHT1621LCDDISPLAY;VDD=5.0VIFVDD
以下程序要用二个定时器资源,凡是有二个定时器的PIC单片机均可实现,该范例需要的MCU是MICROChipPIC16C62INCLUDE"D:\\PIC\\P16XX.EQU";该文件在MICROCHIP光盘中可找到;*********************************
传统的救灾车对路面的要求比较高,该文提出并设计了一种水陆两栖的救灾车。该文主要使气垫船与轮式车辆相结合,选择STC89C52单片机,通过红外避障技术的相关知识,实现了水
在多机通信过程中,所有设备的RS232接口是并在通信线上的,其中只能有一个设备为主机,其他为从机,通信由主机发起。数据帧一般采用1位起始位、9位数据位,其中第9位(RXB8)被用作为表征该帧是地址帧还
网络上集的STC89C52RC单片机超声波测距程序及电子制作实物,使用单片机最小系统进行试验,超声波部分使用HC-SR04模块,测量范围:4-300cm,实际测量上最长可达到5.70m。下面是实物图,文章后面附源程序。4-300cn,实
蜂鸣器是很常见的设备,分为无源和有源两种。根据项目需求选择不同类型的蜂鸣器。最近的项目里有用到有源蜂鸣器对有源蜂鸣器。还是老一套,把电路板画完,接着编程。在项目