现今,多足机器人已经成功广泛应用。特别是多足机器人能够代替人类在一些非结构性环境中作业,在军事、星球表面探测、核工业等方面有着非常广阔的应用前景。多足步行机器人在非结构环境下工作,要求具有高的机动性、快的运动速度。而限于机器人研究水平,现有的多足步行机器人更多是作为一种移动平台。
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四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一,其运动灵活性高、复杂地形适应能力强,最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来,随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破,行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活,其商业化进程也在不断加速。
摘要:四足机器人在科学研究和社会实践中有着重要地位。鉴于此,在简单四足机器人模型的基础上,提出自行走控制系统。首先对机器人进行结构分析,其次在Solidworks软件中建立模型机,然后采用MATLAB软件仿真,并对仿真结果进行分析,最后基于STM32单片机控制机器人自动行走。
(全球TMT2021年12月31日讯)机械臂在各种场合中能够看到,但是为四足机器人特别制作的机械臂可能大家没有看过。12月20日,在机器人圈开始了一场关于四足机器人与机械臂的讨论,Unitree科技公司宣布他们推出了完美适配机器人平台的机械臂产品Z1。在Unitree科技公司的...
不知道大家看了春晚没,春晚舞台出现了一幕-四足机器人,与刘德华、王一博、关晓彤表演节目《牛起来》。
近日,Google的最新研究可能会使这种学习过程变得更加简单。 谷歌,加州大学伯克利分校和佐治亚理工学院的研究人员联合发表了一篇论文,构建了一个通过AI自学走路的四足机器人,并将它取名为“RainbowDash”。 RainbowDash只需要几个小时就可以完全独立的向前
机器人是个构成十分复杂的智能体,他的组成部分包括动力模块、执行机构、传感部分、运动机构、环境互动与导航、人机交互等很多方面。而我国在足式机器人的技术上一直都是有所欠缺。我们知道的双足机器人就
【导读】:波士顿动力公司的BigDog系列机器人缩小版SpotMini最近有成为焦点了,在加州大学伯克利分校举办的TechCrunch RoboTIcs Sessions会议上,这个四足机器人宣
对我们而言,穿越复杂地形,都不是一件简单的事。对于一个四足机器人而言,其难度可想而知。但 Dynamic Legged Systems实验室的研究人员最近发布了一个视频,展示了他们对自己的机器人
瑞士一机器人公司近日发布了最新的“自主腿”机器人。该机器人坚固耐用,防水防尘,配有一个自动充电的对接端口,还拥有一层闪亮的红色涂料,确保了它能在不太适合其他机器人的条件下工作。
相信大家对于波士顿动力的Spot四足机器人印象一定非常深刻,虽然相比科幻电影中还差点意思,但客观来说在真实的世界中如今人类研发的机器人能够达到如此程度已经是相当难得了,近日,波士顿动力旗下的Sp
(文章来源:光明网) 据新华社报道,浙江杭州一家企业近日成功研发出最新一代“绝影”四足机器人。 新一代“绝影”身长85厘米,站立时高65厘米,体重约40千克。和此前的版
昆虫通常具有各种复杂的外骨骼结构,可以为它们的运动和日常活动提供支持。为昆虫启发型机器人制造与这些自然存在的结构相匹配的人造外骨骼是机器人技术领域的关键挑战。 尽管研究人员已经提出了几种
Minitaur被设计为一种价格合理且实用的。它不仅可以越过带轮和履带机器人无法通行的障碍物穿越的地形,还可以爬楼梯和链环围栏。甚至可以爬树。 当前版本的Minitaur重量为6公斤,可
一直秉持以研究理念为先的波士顿动力公司,在美国军方机构的庇佑下逍遥自在了二十多年。最近几年,在被谷歌收购又转手卖给软银的波折里,其遭遇了自己的商业化困局。 一款名为Spot的四足机器人,
作为YouTube上百万粉丝的博主,波士顿动力每次发布新的机器人视频都能获得数百万的点击量并引发广泛传播。2019年,波士顿动力宣布Spot将四足机器人开始商业化,并计划在2020年出货1000
1968年由美国GE公司Ralph Moshe设计的在崎岖地形下帮助步兵携带的设备Walking Truck[9]如图1-1,该设备是由四条相同的机械腿与机体相连接,机械腿是由三个转动副组成有三
(文章来源:亿欧网) 作为YouTube上百万粉丝的博主,波士顿动力每次发布新的机器人视频都能获得数百万的点击量并引发广泛传播。2019年,波士顿动力宣布Spot将四足机器人开始商业化,
(文章来源:DeepTech深科技) 不管怎么说,一谈起仿生机器人,波士顿动力就是一个永远绕不过的存在。从双足人形机器人,到 Spot mini 四足机器人,波士顿动力机器人展示出来的实