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四轴飞行器姿态控制算法注释
从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植，发现德国人的代码的确有
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采用STM32设计的四轴飞行器飞控系统
1、引言四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执
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一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析
全国各地已经陆续开放低空管制，北京也将在2015年全面开放低空领域，这对低空飞行器将是一个十分重大的好消息!低空飞行器也将迎来一个新的发展春天。实际上，近年四轴飞行器发展相当迅速，国内的航拍水平越来越高，
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四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究
针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。
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外国学生DIY世界上首架太阳能四轴飞行器
近几年飞行器大热，出现了各种成熟的方案。市面上的相关零部件也越来越丰富，甚至出现了种类繁多的成品，比如说ParrotAR.Drone这种名气比较大的牌子，能用手机，平板远程遥控，全面支持iOS，Android终端。国产的一两
