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基于openMV和openCV的四轴飞行器定点悬停控制
摘要:目前大部分四轴飞行器应用GPs模块实现了定点悬停功能,但在一些特殊情况下GPs无法正常工作,影响飞行器的正常悬停,据此提出了一种基于openMV和openCV的四轴飞行器定点悬停控制方法。该方法通过openMV上的光流模块获取飞行器实时信息,将实时信息传输到地面PC机:应用压缩感知理论,openCV对不同环境的色块进行识别,确定中心坐标:利用PID算法,实现飞行器的定点悬停。该方法在保证飞行器控制精度的同时,尽量使算法简单化。
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基于新唐技术产品的四轴飞行器整体解决方案
致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下品佳推出基于Nuvoton（新唐科技）产品的四轴飞行器整体解决方案，包括基于ARM Cortex-M4内核的32位MCU M
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四轴飞行器什么牌子好_十大四轴飞行器品牌排行版
十大四轴飞行器品牌排行版——宝贝星 宝贝星隶属于上海育桦电子科技有限公司，成立于1999年，公司设立在上海市。是一家集设计、研发、销售各类玩具产品的企业；
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四轴飞行器如何对频_四轴飞行器怎么操作
什么是四轴飞行器 通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴，八轴。 四轴飞行
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四轴、平衡小车等的互补滤波的应用
互补滤波加速度计对小车的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大;而陀螺仪积分得到的角度不受小车加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。所以这两个传感器正好可以弥补相互的
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四轴飞行器常见名词解释,你要知道的都在这里了
1、遥控器篇什么是通道?通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩
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英媒称：中美正进行无人机集群技术竞争，而且中国更具优势
9月1日消息 据英媒称，6月11日，中国高科技公司——中国电子科技集团公司(CETC)展示了包括119架无人机的“集群”(swarm)技术。这使其成为世界迄今最大规模的无人机集群，打破了美国保持的纪录。
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TI技术延长四轴飞行器和工业无人机飞行时间和电池续航时间
德州仪器(TI)近日推出了两款基于电路的子系统参考设计，可帮助制造商延长四轴飞行器和其它非军用消费级和工业级无人机的飞行时间和电池续航时间，主要用于包裹运送以及远程
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四旋翼飞行器结构及飞行原理
旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。
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四轴飞行器上常用的MEMS传感器
为什么飞行器要使用MEMS传感器?要开发飞行器，如何得到飞行器的航姿是第一任务，传统的载人飞行器一般使用机械陀螺和光纤陀螺来完成这项任务，但是受限于体积、重量和成本，在多旋翼等小型飞行器上无法采用这种设备。
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水里也可以玩无人机 还能实时上传视频
归功于新技术的不断发展，无人机系统已拥有越来越多的功能。据外媒报道，日前奥克兰大学开发出了一种能在三种不同条件下进行拍摄的无人机原型。Loon Copter既可以像普通的无人机一样在空中飞行时进行拍摄，同时还能浮
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瑞典公安部将配备四轴无人机系统
萨博公司将为瑞典公安部提供无人机以及无人机地面基站，并为瑞士公安部提供无人机相关培训与技术支持。萨博公司于本周三透露说他们与瑞典公安部签订了一份两年协议，协议有效期从2016年至2018年。 瑞士公安部所选择的
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四轴飞行器太刻板！Parrot发布新款固定翼无人机
过去几年， 消费级无人机的形象似乎已经被固化在了“四轴飞行器”上，不过Parrot却希望改变大家的这种刻板印象，并发布了造型上更像隐形轰炸机的新款Disco固定翼无人机。要让它“起飞”，你只需
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四轴飞行器入门-概念扫盲
最近一个月，在朋友傻鱼的帮助下，搭建起一套四轴飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的，都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好，所以给各位分享下其中的一些基本概念。作为扫盲帖，不含有任何高级内容，内行请直接略过。
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看过来！四轴飞行器竟也能用“意念”控制
多亏了一部分来自俄罗斯的科学家们的努力工作，现在，我们每个人都有可能利用自己的意念力去操控别的东西了。据了解，这些科学家已经打造了一款非常特殊的、可以用意念控制的四轴飞行器。
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采用STM32设计的四轴飞行器飞控系统
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务
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四轴飞行器无刷直流电机驱动控制设计的实现
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用
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四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运
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四轴飞行器姿态控制算法注释
从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植，发现德国人的代码的确有
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采用STM32设计的四轴飞行器飞控系统
1、引言四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执
