嵌入式控制系统

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

为了优化智能轮式移动机器人的控制系统，提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计，软件部分采用实时操作系统μC/OS?鄄Ⅱ，并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明，系统运行稳定，控制灵活，达到预期的设计目标。

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

NI Signle-Board RIO嵌入式控制系统将能量消耗减少了15％

Author(s): Siddharth Verma - Saara Embedded Systems Pvt Ltd Dhananjaya BM - Saara Embedded Systems Pvt Ltd Kishore Nambiar - Saara Embedded Systems Pvt LtdIndustry: Energy/PowerProducts: Real-Ti

三自由度直升机的嵌入式控制系统

三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状态[1]。其控制系统属于典型的多输入-多输出系统，具有非线性和强交叉耦合性，不易用传递函

三自由度直升机的嵌入式控制系统

三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状态[1]。其控制系统属于典型的多输入-多输出系统，具有非线性和强交叉耦合性，不易用传递函

三自由度直升机的嵌入式控制系统

实验室配备的三自由度直升机采用PC机+运动控制卡的控制方案，该方案偏离了真实直升机的飞行控制系统方案。为此，采用ARM+μC/OSII设计了三自由度直升机的嵌入式控制系统。由外接的飞行摇杆给出三自由度直升机平台姿态角的指令信号，通过以EasyARM1138为核心的嵌入式控制系统，采用闭环反馈的数字PID控制，实现了对三自由度直升机俯仰角和横侧角的精确控制，并可模拟真实飞机的“辅助操纵”、“全自动驾驶”、“改平”3种工作模式。

三自由度直升机的嵌入式控制系统

实验室配备的三自由度直升机采用PC机+运动控制卡的控制方案，该方案偏离了真实直升机的飞行控制系统方案。为此，采用ARM+μC/OSII设计了三自由度直升机的嵌入式控制系统。由外接的飞行摇杆给出三自由度直升机平台姿态角的指令信号，通过以EasyARM1138为核心的嵌入式控制系统，采用闭环反馈的数字PID控制，实现了对三自由度直升机俯仰角和横侧角的精确控制，并可模拟真实飞机的“辅助操纵”、“全自动驾驶”、“改平”3种工作模式。

基于LINUX和CAN总线的工业嵌入式控制系统研究

介绍了嵌入式系统在工业控制中的技术要求和特点，对控制系统的实时性进行了阐述，给出了基于CAN总线的嵌入式工业实时控制系统设计的简例，并且对用户在再开发过程中需用的操作系统和应用软件编程的关键技术也进行了讨论。

基于LINUX和CAN总线的工业嵌入式控制系统研究

介绍了嵌入式系统在工业控制中的技术要求和特点，对控制系统的实时性进行了阐述，给出了基于CAN总线的嵌入式工业实时控制系统设计的简例，并且对用户在再开发过程中需用的操作系统和应用软件编程的关键技术也进行了讨论。

基于LINUX和CAN总线的工业嵌入式控制系统研究

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飞机刹车模糊神经网络DSP嵌入式控制系统

飞机刹车系统是飞机上具有相对独立功能的子系统，承受飞机的动、静态载荷及着陆时的动能，实现飞机的制动控制。 　　从20世纪40年代至今，飞机刹车系统已发展到第四代。第一代飞机刹车系统由离合开关调节压力来实现刹

飞机刹车模糊神经网络DSP嵌入式控制系统

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嵌入式控制系统电路抗干扰设计研究

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