设备驱动程序可以使用模块的方式动态加载到内核中去。加载模块的方式与以往的应用程序开发有很大的不同。以往在开发应用程序时都有一个main()函数作为程序的入口点,而在驱动开发时却没有main()函数,模块在调用insmod命令时被加载,此时的入口点是init_module()函数,通常在该函数中完成设备的注册。
FS2410开发板的S3C2410处理器具有117个多功能通用I/O(GPIO)端口管脚,包括GPIO 8个端口组,分别为GPA(23个输出端口)、GPB(11个输入/输出端口)、GPC(16个输入/输出端口)、GPD(16个输入/输出端口)、GPE(16个输入/输出端口)、GPF(8个输入/输出端口)、GPH(11个输入/输出端口)。
块设备通常指一些需要以块(如512字节)的方式写入的设备,如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等。它的驱动程序的编写过程与字符型设备驱动程序的编写有很大的区别。
前面所讲述的驱动程序中都没有涉及中断处理,而实际上,有很多Linux的驱动都是通过中断的方式来进行内核和硬件的交互。中断机制提供了硬件和软件之间异步传递信息的方式。硬件设备在发生某个事件时通过中断通知软件进行处理。中断实现了硬件设备按需获得处理器关注的机制,与查询方式相比可以大大节省CPU资源的开销。
LED和蜂鸣器是最简单的GPIO的应用,都不需要任何外部输入或控制。按键同样使用GPIO接口,但按键本身需要外部的输入,即在驱动程序中要处理外部中断。按键硬件驱动原理图如图11-7所示。
该实验是编写最简单的字符驱动程序,这里的设备也就是一段内存,实现简单的读写功能,并列出常用格式的Makefile以及驱动的加载和卸载脚本。读者可以熟悉字符设备驱动的整个编写流程。
本章主要介绍了嵌入式Linux设备驱动程序的开发。首先介绍了设备驱动程序的概念及Linux对设备驱动的处理,这里要明确驱动程序在Linux中的定位。
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采用无线网络技术的视频监控系统依靠其更低廉的价格、更加灵活的部署方式得到广大视频监控用户的青睐,逐渐成为视频监控技术的发展方向之一。在此结合嵌入式技术和无线视频监控技术,本文提出了一种基于嵌入式ARM技术的无线智能视频监控系统的解决方案。
1, linux驱动一般分为3大类:* 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建:* 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装3, 驱动开发中设计到的硬件:* 数字电路知识 * ARM
熟练掌握C/C++,熟悉Linux/Windows操作系统,对于OS的软、硬件资源的分配、任务调度,控制、协调并发活动有较深的研究。熟悉TCP/IP及无线网络(Zigbee、Wi-Fi、蓝牙、2/3/4G
目前的各种嵌入式产品已经丰富多彩,它们正改变着我们的生活方式。随着嵌入式产品功能的增加,如何让用户对已购买的产品的升级能安全地、顺利地完成,避免升级过程中出现的
学习嵌入式linux系统开发,对于linux文件类型需要有很深的理解。Linux文件类型常见的有普通文件、目录文件、符号链接文件、管道文件、套接字文件、字符设备文件、块设备文件。本文华清创客学院 嵌入式linux开发 讲师和读者介绍一下linux文件类型。
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笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作
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