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一种应用于打磨机器人的力/位混合控制技术
本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究，对测量的力信号进行了滤波、重力补偿及传感器坐标系
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工业机器人关键技术及五大应用盘点
2016年9月26日－半导体与电子元器件业顶尖工程设计资源与全球授权分销商贸泽电子（Mouser Electronics）宣布其冠名赞助的物联网创新设计大赛现已进入决赛投票阶段，即日起至20
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历数中国机器人产业经历了哪些起承转合?
10月1日，国庆假期的第一天，项目工程师王鸿飞还在北京亦创智能机器人创新园的办公室里忙碌着。他所在的公司是从去年起进驻创新园的20多家机器人企业之一，因为公司“订单接连不断&rdqu
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四成！2016年工业物联网占物联网行业投资额猛增
初创企业将数字化和物联网带入了资产雄厚的行业，例如制造业、物流业、矿业、石油行业、公共事业和农业。工业物联网初创企业也因此获得了投资者的青睐，例如2016年第三季度企业物联网平台C3 IoT
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工业机器人在工厂自动化领域解决方案
机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空
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移动机器人的选择与整体规划
随着近年来AGV等移动机器人技术的进步和产业升级改造的需求，AGV工业机器人系统的应用也逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案，但是通过对AGV机器人分布行业的特点分析以及我们
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中国工业机器人聚合效应初显产业链逐渐形成
一方面，外资品牌切走了中国市场最大的一块蛋糕，在技术、零部件成本方面对国产机器人形成了压倒性优势;另一方面，在政府补贴等多项扶持政策下，短时间内中国涌现出近千家机器人公司，重复建设、恶性竞争、骗
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中国每万人使用49个工业机器人
北京青年报记者从昨天举行的2016世界机器人大会主论坛上获悉，目前机器人使用密度最高的国家是韩国，平均密度是每万人69个，而中国的密度是每万人49个，潜力巨大。工信部相关负责人表示，中国已连
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年销6.67万台 中国工业机器人份额超全球1/4
中国机器人市场的蓬勃发展使世界目光聚焦于此，根据２０１６世界机器人大会的多方数据显示：中国机器人自主品牌规模增速继续加快，已成为全球最主要的机器人消费国。 国际机器人联合会（ＩＦＲ）统计
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2016工业机器人销售年 中国贡献6.67万台占全球四分之一
据新华社电中国机器人市场的蓬勃发展使世界目光聚焦于此，根据2016世界机器人大会的多方数据显示：中国机器人自主品牌规模增速继续加快，已成为全球最主要的机器人消费国。 国际机器人联
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机器人为何如此受青睐？专家这样说
2016年年初，人工智能机器人打败韩国围棋世界冠军李世石，占领人类智慧的“最后高地”，让机器人家喻户晓，与此同时，各种敏捷而不知疲倦的工业机器人也快速进驻工厂。机器人
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如何从机器人大国到强国？专家聚焦“核心零部件”
“从机器人大国到机器人强国，发展核心零部件是关键”，谈起中国机器人产业的未来，哈工大机器人集团技术副总经理王健如是说。 2016世界机器人大会正在京举行。
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浅析工业机器人的基本组成结构
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面让我们一起来看一下工业机器人的
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人机共融才是机器人正确打开方式
机器人的未来不可限量，这是各方的共同看法。今天的机器人跟过去的工业机器人是两个概念，机器人处于重新定义阶段。机器人正在改变我们的生产方式，带来制造业、健康产业等各个领域的变革，机器人的未来充
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中国是最具潜能的工业机器人发展国家
对比工业发达的日本、德国和美国，我国工业机器人需求增速的走向与他们大致相同，但增速一直较高。在2013年以前，日本一直是全球最大的工业机器人市场。2013年，我国工业机器人销量一举成为全球最高。
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带你了解工业机器人的关节：精密减速机
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，
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机器人发展理当发挥国产化潜力和发掘升级需求
中央经济工作会议提出，要支持企业技术改造和设备更新。工业机器人是企业技改的利器。我国这个产业发展现状如何？未来又将如何发力？ 我国工业机器人产业发展潜力很大 目前，工
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欧姆龙100%收购全美最大工业机器人公司爱德普
9月16日，欧姆龙宣告将收购来自美国硅谷的全美最大工业机器人公司爱德普。预计该交易将于十月底最终完成，在完成交易前，双方将继续作为独立的公司运作。
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2017年全球工业机器人行业市场需求量分析及发展趋势
从2000年到2015年这十五年间，全球每年工业机器人的供应量增速大概是12%左右，2015年工业机器人供应量已经达到了254，000台，全球正在使用的工业机器人数量到2015年底增加了11
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新一轮变革机遇来临，看服务机器人“雄霸天下”
在产业重大变革机遇来临之时，我国机器人产业的下一步发展应该朝哪个方向努力这是一个必须思考的问题。在专业技术服务领域，我们要注重服务机器人的研发，因为这是未来的新一轮的技术革命核心所在，未来1
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