中国制造业使用工业机器人代替人力的趋势已现端倪,令人不禁想起马克思在《资本论》中讨论过的“工人和机器之间的斗争”。富士康三年内引入100万台工业机器人,是否会排斥劳动力,对就业尤其是新生代农民工
根据浇铸机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例,分析了其运动学正逆解算法,并根据实际生产需求,通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。
工业机器人浇铸控制系统的设计与应用
1 引 言 目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以对工
摘要:利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转, 实现对工业
工业机器人、机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色,是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物
记者从广东省工业机器人高峰论坛上获悉,随着改革开放30年,广东GDP上升、劳动力最低工资上升、高素质劳动力紧缺等因素,我国必须使用机器人来提高制造业产业附加值、提高产品品质和保证质量统一。工
记者从广东省工业机器人高峰论坛上获悉,随着改革开放30年,广东GDP上升、劳动力最低工资上升、高素质劳动力紧缺等因素,我国必须使用机器人来提高制造业产业附加值、提高产品品质和保证质量统一。工业机器人
记者从广东省工业机器人高峰论坛上获悉,随着改革开放30年,广东GDP上升、劳动力最低工资上升、高素质劳动力紧缺等因素,我国必须使用机器人来提高制造业产业附加值、提高产品品质和保证质量统一。工业机器人及数字
National Instruments (美国国家仪器公司,简称NI)和将机器人技术用于生产自动化领域的先驱者 DENSO(电装)公司近日共同宣布双方将进行合作,将NI测量和视觉技术集成到DENSO机械臂中。此项合作将提高自动化测试、研发
编者语:未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器
在未来20年中,机器人市场将会成为全球经济的重要组成部分。据国际机器人联合会的预测,2010年前,全球工业机器人市场规模将在目前40亿欧元的基础上年均增长4.2%。 除工业机器人外的服务机器人开拓了新的应用领
中国国际高新技术成果交易会(简称高交会)是经国务院批准,由商务部、科技部、信息产业部、国家发改委、教育部、中科院和深圳市人民政府共同主办,农业部、中国工程院协办的世界级大型展会。展会为期5天,于每年10月
早在三千多年前的西周时代,我国就出现了能歌善舞的木偶,称为“倡者”,这可能是世界上最早的“机器人”。 在近代,随着第一次、第二次工业革命,各种机械装置的发明与应用,世界各地出现了许多“机器人”玩具和
机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般的分类方式见表: 分类名称简要解释操作型机器人能自动控制,可重复编程,多