介绍了面向空间科学实验应用背景的高可靠控制器的解决方案。该方案利用MSP430与IGLOO系列FPGA的低功耗模式,设计了一种新型的温备份方法,在保证系统高可靠性的前提下依然能够达到较低的功耗,并确保科学实验在单路控制电路失效的情况下能够不中断实验进程。该控制器具有高可靠、低功耗以及接口资源丰富的特点,可以满足各类空间科学实验的需求,并已应用于空间有效载荷集成支持系统项目中。
彩灯作为一种常见的装饰,在生活中应用广泛。为了使彩灯变得更加绚丽多彩,这里在QuartusⅡ开发环境下,用VIIDL语言设计了一种可用于控制16路彩灯,具有4种彩灯变换模式,且变换速度可调的彩灯控制器。仿真结果表明,所设计的彩灯控制器成功地实现了4种变换模式的循环和各种变换速度的调节。最后,以ACEXlK系列EPlK30QC208芯片为硬件环境,验证了各项设计功能的正确性。
彩灯作为一种常见的装饰,在生活中应用广泛。为了使彩灯变得更加绚丽多彩,这里在QuartusⅡ开发环境下,用VIIDL语言设计了一种可用于控制16路彩灯,具有4种彩灯变换模式,且变换速度可调的彩灯控制器。仿真结果表明,所设计的彩灯控制器成功地实现了4种变换模式的循环和各种变换速度的调节。最后,以ACEXlK系列EPlK30QC208芯片为硬件环境,验证了各项设计功能的正确性。
针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A/D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性。
针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A/D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性。
在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用CAN总线与上位机通信,设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。
在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用CAN总线与上位机通信,设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。
基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计
基于ARM与FPGA的LCD控制器设计
为了实现一种经济性好、设备构成简单和满足底定位精度要求的位置重复定位系统,提出一种由S7-200 PLC作为核心控制器件搭配光电编码器作为位置传感器的硬件和软件设计,在该设计中使用了位置允差克服了电机在设定位置处反复转动的问题。在某军用雷达工程的衰减器控制的4位置定位系统中,定位精度可以达到0.086°满足系统设计要求的0.1°,实现了一种性价比优良、易于实现、有着很好的实用和适用性的位置控制器设计。
研究普通PID数字控制器在PLC控制系统中的应用,结果表明该算法容易产生误差积累,从而使得超调量过大,在此基础上提出增量式PID控制算法。阐述基于三菱FX2N增量式PID控制器设计方法,给出了增量式PID控制算法程序流程图和部分程序。实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差,比普通的PID控制具有更好的控制品质。
采用FPGA和以太网技术的X射线安检设备控制器设计
设计一种基于COMS图像传感器的太阳自动跟踪控制器,上位机通过MCC实现VC++与Matlab联合编程,实时控制图像传感器获取太阳光斑图像。经Matlab计算,得到太阳光宽质心坐标与图像中心坐标的偏差,转化为水平和俯仰的步进电机需调整的步数,进而实时调整平面镜跟踪装置,使太阳光斑始终在图像中心位置。实验结果表明,该装置实现了太阳自动跟踪的目的,具有较高的跟踪精度。
1 引言近年来,可编程逻辑器件的发展,使得SOPC (System On A Programmable Chip,可编程片上系统)成为可能, 即在一块可编程芯片上实现整个系统。Nios是Altera公司研发的可用于SOPC设计的处理器软核。基于Nios软核的
Nios软核在CT机扫描系统控制器设计中的应用
以ATmega16为核心的远程温差循环控制器,使用RS 485方案,可以很好地解决远程通信问题。该设计方案具有使用元件少,成本低,抗干扰性好等优点。
基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计
引言本文介绍了一种基于赛普拉斯的EZ-Color控制器不需要指定LED型号规格,而且能快速简单完成一个性能优良的高亮LED照明混色设计方案。 随着半导体照明行业日异更新的步伐,具有寿命长,能耗低,应用灵活,环保无
引言本文介绍了一种基于赛普拉斯的EZ-Color控制器不需要指定LED型号规格,而且能快速简单完成一个性能优良的高亮LED照明混色设计方案。 随着半导体照明行业日异更新的步伐,具有寿命长,能耗低,应用灵活,环保无
摘要:采用数模混合可编程芯片AFS600,通过配置其嵌入的8051软核和内置资源构造了最小控制系统;完成了太阳能热水器的控制系统设计,实现了温度、水位等参数的采集、处理和控制等功能;采用增量式PID控制算法实现了淋