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基于神经网络模型辨识的机器人迭代学习控制方法研究
引言焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统，具有大惯性和大延迟。目前对机械手的控制，主要采用传统PID控制。由于系统复杂性较高，设计人员为建立系统模型做出各种假设和简
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在半桥谐振转换器中提升次级端同步整流器功率效率的控制方法分析
温室效应和日渐枯竭的地球资源使得功率电路设计中的节能要求变得越来越重要。设计人员正在寻求效率更高、功耗更低的解决方案，以期减少不必要的能量损失。利用谐振电感和谐
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诺基亚起诉HTC侵权被德国法院驳回
德国一家法院裁定HTC未侵犯诺基亚拥有的两项专利。涉案的这两项专利名为“使用电信网络、电信系统及终端提供服务的方法”和“电子显示屏设备与照明控制方法”。HTC表示，此次裁决意味着Android产
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德法庭判HTC在诺基亚专利案中胜诉
北京时间3月9日凌晨消息，HTC周五称，一家德国法庭已判决该公司并未侵犯诺基亚所拥有的两项专利；但诺基亚表示，该公司确信其将在其他针对HTC的未决诉讼中“胜出”。HTC发表声明称，曼海姆地区法庭已驳回了
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多单元串联大功率逆变电源的控制方法
1 引 言 自九十年代初以来，多电平逆变器在高电压、大功率领域得到越来越广泛的应用。多电平变换器有三种基本的拓扑结构：二极管嵌位型、飞跨电容型、多单元串联型。相比
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对PWM整流器固定频率型电流控制方法的改进
摘 要：本文提出了对PWM整流器的固定频率型电流控制方式的改进方案，并详细介绍了叠加信号 的推导方法，对改进前后的方案分别用matlab进行了建模和仿真，并对仿真结果进行了比较。最后，该控制方案在实验室中得到了验证。
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一种新型矩阵式高频链逆变器控制方法
摘要：基于拓扑解耦思想提出了一种针对矩阵式高频链逆变器的新型控制策略。根据高频逆变桥生成的高频环的极性，将矩阵变换器的拓扑解耦成两个常规的三相电压源型逆变器，从而就可将常规电压源逆变器的控制方法引入到
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基于干扰观测器的伺服系统PID控制方法研究
1引言 随着高新技术的应用与发展，对控制系统性能的要求越来越高。在伺服系统控制器[1]的设计中，在系统参数变化以及外界扰动的干扰下的伺服控制系统的干扰抑制性能和鲁棒性能是非常重要的[2]。采用常规PID控制难
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基于DSP和FPGA的一种新型光伏并网控制方法
基于DSP和FPGA的一种新型光伏并网控制方法
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通过质询-响应认证实现安全门禁控制方法介绍
本应用笔记从信息技术(IT)这一全新视角阐述了物理门禁控制系统。本文对各种不同类型的锁控技术(机械、磁卡、接触式、RFID)进行对比，并对这些锁控装置的优缺点进行了评估。采用质询-响应认证的锁控装置克服了传统静态
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三相并网逆变器无差拍解耦控制方法
摘要：针对传统无差拍控制无法实现有功功率与无功功率解耦控制的问题，在分析无差拍控制原理的基础上，提出一种新的无差拍控制策略，给出了无差拍控制策略占空比的计算方法。该控制策略将三相系统在d，q坐标系下的解
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智能电网中智能调度技术的研究
智能调度是智能电网建设中的重要环节，智能电网调度技术支持系统则是智能调度研究与建设的核心，是全面提升调度系统驾驭大电网和进行资源优化配置的能力、纵深风险防御能力、科学决策管理能力、灵活高效调控能力和公
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消除有源电力滤波器系统振荡的控制方法仿真分析
摘要：提出一种增加局部反馈的控制方法，对传统有源电力滤波器控制方式进行了改进。该方法具有能较彻底地消除系统振荡，同时降低电网侧电流和公共连接点电压畸变率的优点。仿真分析结果验证了该方法的有效性。关键词
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单极性SPWM的两种控制方法与过零点输出特性分析比较
摘要：对于采用SPWM的逆变器，其中单极性逆变方式仅用到一对高频开关，相对于双极性逆变具有损耗低、电磁干扰少等优点。分别介绍了单极性逆变中的单边与双边SPWM的产生方法以及各自的控制方法，分析了这两种控制方法
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直流无刷电机及其控制方法在光伏水泵系统中的应用
摘要：介绍了应用于光伏水泵系统中的直流无刷电机及其控制方法，利用定子绕组反电势信号，用Motorola公司的MC68HC908JK3ECP单片机实现了对直流无刷电机的控制。实验证明，过零点识别电路简单有效，三段式起动适用于光
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模糊控制的舵机转向控制方法
优化设计控制方法目前，汽车正向自动化、智能化方向发展，实现自动寻线行驶、自实现路径变化功能，并在可靠性基础上快速行驶，在工程及物流等实际生产中得到越来越多的应用。竞速车模的设计开发，为车辆寻线行驶功能
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视频复杂度自适应的H．264基本单元层码率控制方法
摘要：为了提高JVT-H017码率控制提案中的基本单元层比特数分配方法在视频序列复杂度较高时分配的准确度，提出了一种视频复杂度自适应的基本单元层码率控制方法。利用DMAD参数来判断视频场景的复杂度，对JVT-H017的比
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我国水泥业物料成份分析仪器的现状与发展
水泥生产是固态物料的热化学反应过程，为保证产品质量，必须严格控制物料细度、成份、均匀性及降低有害物料的混入量，所以对各工序物料的成份进行测定非常重要。质量控制是为产品质量达到要求所采取的技术作业和活动
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一种消除异步电路亚稳态的逻辑控制方法
当今的数字系统往往是围绕CPLD/ FPGA 进行设计的, 首选的方案是采用同步时序电路设计 , 也称作单时钟系统, 电路中所有触发器的时钟输入端共享同一个时钟, 每个触发器的状态变化都是在时钟的上升沿( 或下降沿) 完成的
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led显示原理及控制方法简介
一: LED显示器件的基础 LED发光器件一般常用的有2类、数码管和点阵 1:数码管 a,数码管常用的一般8字型,分为A B C D E F G P段,其中P位小数点 b,数码管常用的有10根管脚(单位),每段一根管脚,另外
