基于ARM7的远程机器人控制系统的研制
1、引言 重离子加速器冷却储存环(HIRFL—CSR)是国家“九五”期间重点工程,主要是由主环CSRm和实验环CSRe组成,可以实现对重离子的同步加速、冷却和储存。磁铁与电源组成加速器的磁场系统,用来产生约束磁场。
1、引言 重离子加速器冷却储存环(HIRFL—CSR)是国家“九五”期间重点工程,主要是由主环CSRm和实验环CSRe组成,可以实现对重离子的同步加速、冷却和储存。磁铁与电源组成加速器的磁场系统,用来产生约束磁场。
本文基于无线传感器网络给出一种连接CAN总线的无线通道设计,主要包括CAN总线无线接入控制模块电路设计以及无线传感器节点的通信协议设计等内容。目前,该系统已经实现,实际使用效果良好。本文内容对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义。
普锐斯(Prius)是日本丰田汽车推出的一款混合动力汽车。本文将对这款混合动力汽车的车身电子部分的仪表盘显示系统和防滑控制模块进行拆解分析。 虽然许多车辆状态信息和车辆控制功能是通过中央触摸屏面板显示
随着半导体传感器技术的发展,在实际应用中越来越多地用到了高帧频、大面阵的CCD相机以获取高质量、高分辨率的图像数据。以分辨率为1K×1K、帧频为200f/s、8bit灰度级的相机为例,其图像数据流速率就将高达200MB/s,
应用VHDL语言设计数字系统,很多设计工作可以在计算机上完成,从而缩短了系统的开发时间,提高了工作效率。本文介绍一种以FPGA为核心,以VHDL为开发工具的数字秒表,并给出源程序和仿真结果。 1 系统设计方案
摘 要:基于对潮汐研究是预防海洋灾害的有效手段,设计开发了一种基于PAc模块的潮汐模拟控制系统。该系统中,RS 485总线网络由基于DCON协议的现场采集控制模块和PAC构成,并通过MODBUs TCP/IP协议与上位机联网构成潮
1、引言 汽车发动机控制模块(PCM)是汽车的控制神经中枢,直接影响到汽车的动力性和燃油经济性和尾气排放。随着汽车电子工业的发展,PCM已经成为汽车的一个标准配置。由于PCM系统十分复杂,工作环境极为恶劣,
1、引言 汽车发动机控制模块(PCM)是汽车的控制神经中枢,直接影响到汽车的动力性和燃油经济性和尾气排放。随着汽车电子工业的发展,PCM已经成为汽车的一个标准配置。由于PCM系统十分复杂,工作环境极为恶劣,
摘要:本文采用FPGA器件EP1C6T144C8芯片代替单片机控制A/D转换芯片ADC0809进行采样控制,整个设计用VHDL语言描述,在QuartusⅡ平台下进行软件编程实现正确的A/D转换的工作时序控制过程,并将采样数据从二进制转化成B
摘要:本文采用FPGA器件EP1C6T144C8芯片代替单片机控制A/D转换芯片ADC0809进行采样控制,整个设计用VHDL语言描述,在QuartusⅡ平台下进行软件编程实现正确的A/D转换的工作时序控制过程,并将采样数据从二进制转化成B
介绍了网络视频监控系统中云台控制模块的设计与实现,包括简单电路原理说明、单片机控制程序设计和嵌入式系统的驱动及控制程序设计。云台控制属于整个系统的一个功能模块,首先由DSP(BSP-15)将网络用户的云台控制操作解释为符合标准云台控制协议的命令,通过I2C发送命令给单片机(87LPC764),再由单片机通过RS-485串口将云台控制信息转发给云台摄像机,从而完成整个控制过程。
介绍了网络视频监控系统中云台控制模块的设计与实现,包括简单电路原理说明、单片机控制程序设计和嵌入式系统的驱动及控制程序设计。云台控制属于整个系统的一个功能模块,首先由DSP(BSP-15)将网络用户的云台控制操作解释为符合标准云台控制协议的命令,通过I2C发送命令给单片机(87LPC764),再由单片机通过RS-485串口将云台控制信息转发给云台摄像机,从而完成整个控制过程。
介绍了网络视频监控系统中云台控制模块的设计与实现,包括简单电路原理说明、单片机控制程序设计和嵌入式系统的驱动及控制程序设计。云台控制属于整个系统的一个功能模块,首先由DSP(BSP-15)将网络用户的云台控制操作解释为符合标准云台控制协议的命令,通过I2C发送命令给单片机(87LPC764),再由单片机通过RS-485串口将云台控制信息转发给云台摄像机,从而完成整个控制过程。