本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械
为解决传统多脉冲变压整流器架构复杂,功率因数随着电压频率增加,输入功率因素也相应减少的问题。文中采用高频功率变换技术,对PWM整流器的模型与控制电路设计方法进行了分析,并在此基础上介绍了主电路参数的设计。并通过仿真和试验结果表明,文中所述设计的PWM整流器,达到了抑制谐波电流的目的,并可满足直流侧电压的抗干扰性和动态稳态性能,为PWM整流器参数的设计提供了参考。
文章介绍了弹载伺服稳定平台功能及控制要求,分析了平台控制系统组成及工作原理,说明了系统核心器件、传感器及伺服电机的选型方案,通过基于TMS320F2812高性能DSP的控制系统硬件、软件设计,完成伺服稳定平台控制系统设计。试验结果表明,该弹载伺服稳定平台各项指标满足设计要求,设计方法正确、有效。
摘要:设计了一种新型的数字式智能速热饮水机控制系统。针对目前市场上的速热式饮水机存在的温度控制问题和干烧现象,设计基于STC1 5F204单片机的温控系统,以水箱水温、出水水温、电源电压和水流量为反馈量的PID控制
循环彩灯控制电路如图所示。电路中含有三个基色信号灯El、E2和E3,分别发出红光、绿光和蓝光。根据混色原理,红、绿、蓝三色根据不同的组合可以得到和混合成红、绿、蓝、黄
ATX电源的控制电路见图。控制电路采用TL494(有的电源采用KA7500B,其管脚功能与TL494相同,可互换)及LM339集成电路(以下简称494和339)
自2011年5月1日起,刑法修正案(八)和修改后的《道路交通安全法》正式实施,醉酒驾车将被追究刑事责任。随着醉驾被以危险驾驶罪判处拘役的真正实施,媒体和社会各界对醉驾入刑问题更为关注。各个国家对有关酒精测试的
自制消毒液电路
农村养鱼控制电路
农用喷药杀虫控制电路
电犁控制电路
禽蛋暖化控制电路
差分放大器发射极负反馈增益控制电路
热释电自动门控制电路
多路巡回检测控制电路c
多路巡回检测控制电路b
多路巡回检测控制电路a
闪烁壁灯控制电路
松下变频空调器室内机控制电路的遥控接收电路
简易定时控制电路