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机器人控制研究获进展 能应用于真实的复杂移动机械臂控制
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展，提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法，将最新的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动
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基于斩波电路的占空比最优控制研究
摘要 文中以常见的斩波电路为研究对象，通过对电路的电流、电压和功率要素的分析与计算，将各要素用占空比D表示，井从占空比的角度分析以上要素的极值与范围，从而体现占空比对器件要素性能的最优控制及影响，为用
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基于图像处理技术的智能照明控制研究
本文简述了智能照明控制的基本理论和方法, 基于一种高效、节能以及施工方便的智能照明思想, 提出了利用图像处理技术来自动检测照度和是否有人走动, 并以之来控制照明的方法。
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温湿度分时段控制研究
我们在项目《温度/湿度因子与云烟烘烤质量的相关分析》中，需要一个温湿度分时段变化的环境，为此，设计了以PIC单片机为核心的温湿度分时段控制系统，安装在一气候室中，取代其原有的控制系统并利用了箱体和大部分执
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相电压PWM整流器空间矢量控制研究及仿真分析 (1)
传统的PWM控制技术多用于两电平电路的驱动控制，其主要方法是正弦脉宽调制(SPWM)，调制波为正弦波，依靠三角载波和调制波的比较得出交点实施控制，其电压利用率低，谐波含量大。而随着微处理器技术的发展和多电平电
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三相PWM变换器矢量控制与直接功率控制研究
摘要：对三相PWM变换器的矢量控制与直接功率控制(DPC)进行对比研究。阐述了三相PWM变换器的基本原理，推导数学模型，采用电网电压定向的矢量控制方案;通过分析三相PWM变换器电压矢量在不同扇区对电网侧输入有功、无功
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基于短距无线通信及CAN总线的照明光源控制研究
光源产品的开环控制技术容易造成用电量的增加和环境污染，本文设计了一种新型照明控制系统，克服了控制相对分散，管理比较混乱，自动化程度低的传统照明控制系统的缺点，同时节约了能源，避免不必要的浪费，为人们生产生活提供一个更加智能化的环境.
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异步电机无速度传感器矢量控制研究
摘要：选取电压模型为基础，引入参考值补偿策略保证电机在低速运行时可准确测得转子转速。硬件方面设计了由双DSP控制板和两电平逆变器组成的电机控制系统。在TMS320LF2407A和TMS320VC33组成的双DSP控制板中，TMS320V
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基于Matlab的模糊PID控制研究
摘要：以螺旋桨的电液比例周控制系统为研究对象，针对被控对象的非时变性和时变性的特点，采用了一种基于自适应模糊PID控制策略；利用Madab中Fuzzy和Simulink有机结合，方便的实现了模糊自整定PID参数控制系统的仿真
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天津航海仪器研究所接受2~ 3名调剂生
近日，天津航海仪器研究所将接受2~ 3名2012硕士研究生调剂省。天津航海仪器研究所隶属于中国 船舶重工集团公司，建于 1961年。该所四十多年来已发展成为以惯性技术、舰船导航和舰船操纵控制研究和装备生产为主，以机
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基于神经网络的感应电动机直接转矩控制研究
摘要：概述了感应电动机在直接转矩控制(DTC)的控制规律。为提高感应电动机在DTC方式下的低速性能，在对感应电动机定子磁场定向控制进行了比较深入的分析后，提出了采用神经网络来处理DTC复杂计算的控制策略。仿真和实
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大功率四极管调制器的特性分析及控制研究
1 引言 目前国内外研究磁约束核聚变的Tokamak装置中，需要多种大功率二级加热方式对等离子体进行加热，而二级加热系统都需要高品质的高压脉冲直流电源为其供电。这些
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基于PR的单相PWM整流器电流控制研究
摘要：单相PWM整流器电流控制系统被控量为单相正弦量,无法像三相PWM整流器双闭环控制系统一样,采用同步坐标系下的直流PI调节器实现网侧电流的零静差调节。本文将PR调节器应
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基于蓄电池储能的光伏并网发电功率平抑控制研究
本文针对光伏发电因光照强度与温度变化而导致的发电功率波动问题，提出一种储能型光伏并网发电系统，以抑制并网功率的波动。以光伏发电最大功率跟踪和并网逆变控制为基础，
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基于蓄电池储能的光伏并网发电功率平抑控制研究
21ic智能电网：本文针对光伏发电因光照强度与温度变化而导致的发电功率波动问题，提出一种储能型光伏并网发电系统，以抑制并网功率的波动。以光伏发电最大功率跟踪和并网逆变控制为基础，引入蓄电池储能系统，实现对
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图形点阵LCD显示控制研究
1 点阵式LCD的接口技术单片机可以通过数据总线与控制信号直接采用存储器访问形式、I/O设备访问形式控制该液晶显示模块。本文以AT89C51为例，他与YEJHD19264接口电路如图1所示。单片机通过P2.6，P2.7来控制CSA，CSB列
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MM440变频器在USS通信下的控制研究
0 引言 随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，电动机的调速已不再是单一调速系统的概念。发展到今天的变频器调速控制，在工业各个领域中得到了极为广泛的应用，在现代的工业自动化控制系统中，如在纺织
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MM440变频器在USS通信下的控制研究
0 引言 随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，电动机的调速已不再是单一调速系统的概念。发展到今天的变频器调速控制，在工业各个领域中得到了极为广泛的应用，在现代的工业自动化控制系统中，如在纺织
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混合储能的独立光伏系统充电控制研究
摘要：超级电容的功率密度大，循环寿命长，很适合与能量密度大的蓄电池相结合，共同组成独立式光伏发电系统的储能部分。在此分析比较了两种储能器件的各项参数，针对光伏发电系统的特点，提出了一种应用于蓄电池与超
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混合储能的独立光伏系统充电控制研究
摘要：超级电容的功率密度大，循环寿命长，很适合与能量密度大的蓄电池相结合，共同组成独立式光伏发电系统的储能部分。在此分析比较了两种储能器件的各项参数，针对光伏发电系统的特点，提出了一种应用于蓄电池与超
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