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Buck直流变换器的滑模变结构控制研究
研究了Buck滑模变结构控制系统的滑模面函数和控制函数，分析了系统具有最大广义滑模区域及理想稳态输出特性的等效控制条件。使用PSIM仿真软件对Buck滑模变结构控制系统进行仿真研究，并与常规线性控制进行比较。仿真结果表明，滑模变结构控制在快速性和抗干扰性均优于常规线性控制。
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甘肃风电并网工程技术中心有意落户风电中心
公司积极申请甘肃风电并网工程技术中心落户风电技术中心。7月27日,甘肃省科技厅张仁德巡视员带领省上专家组，对风电技术中心申请的进行现场考察和初步评审，省公司科信部负责人和有关专责参加了评审。专家一致认为，
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二级倒立摆的模糊控制研究
倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统。采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数，减少模糊控制规则数，进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明该模糊控制算法是有效，可行的。
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数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制研究
阐述了一种基于数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制方法。通过MATLAB/SIMULINK分别仿真了闭环、开环和模型参考自适应控制3种情况下的机床切削加工过程模型。仿真结果表明：模型参考自适应控制方法比其它两种方法更能根据机床变化的切削条件及时修正切削用量，使机床在加工中保持良好的切削性能。
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液压位置伺服系统的模糊PID控制研究
针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点，本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明，与传统PID控制相比，模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。
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基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主要由机械手及末端执行器
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基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
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基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
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感应电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究
对模糊控制在直接转矩控制系统中的应用做了全面分析和总结，重点讨论了各种模糊直接转矩控制方案的特点和不足之处。最后指出，这些方案都能改善系统性能，但无疑增加了系统的复杂性。
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三相无刷永磁电机的面向现场的控制研究
下一代电机控制器设计 BAE Systems Avionics 公司设计和制造军事电子和监视系统。为了保持竞争力，航空电子部门不断评估新工具和技术，用于减少新技术的设计生产间隔时间。我们在实验室里把时间用在开发硬件和软件
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顶枪系统的可编程控制器控制研究
1、引 言 钢水的真空处理应用于钢水的脱氢、脱氮、去氧（轻处理）和脱硫，同时具有合金微调和温度调整的功能。攀钢生产特殊钢，如轨道钢、低合金结构钢、齿轮钢、氧气瓶钢等都需要经过真空处理，是方坯连铸生产的
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基于改进BP神经网络的电加热炉炉温PID控制研究
摘 要：以电加热炉为控制对象，提出一种基于BP神经网络的PID控制策略。针对BP网络学习速度的缓慢性及较差的泛化能力，受Fletcher-Reeves线性搜索方法的指引，对传统BP神经网络进行改进，改善算法在训练过程中的收
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BAE公司开发三向无刷永磁电机的面向现场的控制研究
Author(s): Brian Mann - Selex-Galileo Industry: Aerospace/Avionics Products: PXI-7831R, PXI/CompactPCI, LabVIEW, FPGA Module The Challenge: 快速开发出下一代高性能电机控制器的原型。 The Solution:
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锂亚硫酰氯电池热控制研究现状
1 引言 锂是金属中最轻和电势最负的一种元素，锂亚硫酰氯(Li/SOCl2)电池是一种以锂为负极，碳作正极，无水四氯铝酸锂的亚硫酰氯(SOCl2)溶液作电解液的锂电池。Li/SOCl2电池具有比能量高、比功率大、放电电压
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锂亚硫酰氯电池热控制研究现状
锂亚硫酰氯电池热控制研究现状
