1 引 言 2001年,美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”,行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持,
摘要:为了模拟深海高压环境,研制了一套深海环境模拟试验装置,在对深海环境模拟装置控制系统结构原理分析的基础上,提出了一种针对压力的阔环控制策略,采用以Atmega8L单片机为核心的主控电路、以ECN30206为核心的
摘要:为了模拟深海高压环境,研制了一套深海环境模拟试验装置,在对深海环境模拟装置控制系统结构原理分析的基础上,提出了一种针对压力的阔环控制策略,采用以Atmega8L单片机为核心的主控电路、以ECN30206为核心的
引言随着环境的污染和能源的紧张,电动自行车以无废气污染,无噪音,利用电能和使用方便等优点,越来越受到人们的喜爱,成为生活中的代步交通工具。本文介绍采用美国公司Silicon laboratories(Silabs)的高速SoC型C80
引言随着环境的污染和能源的紧张,电动自行车以无废气污染,无噪音,利用电能和使用方便等优点,越来越受到人们的喜爱,成为生活中的代步交通工具。本文介绍采用美国公司Silicon laboratories(Silabs)的高速SoC型C80
摘要:为实现遮风板角度控制,提出了一种以增强型单片机STC12C5A60S2为主控电路,3.0英寸TFT彩屏为显示单元,MMA7260Q加速传感器采集的模拟信号经12位A/D转换器TLC2543CN转换为数字角度信号,通过单片机处理信号,
根据远程控制高频发射机和简化设计的要求,设计了一种基于PLC和触摸屏的高频发射机控制系统。并结合ProfiBus总线和Ethernet技术,实现了与原有系统的组网。采用STEP7、Wincc和Protool分别完成PLC程序设计、上位机人机
摘要:为实现遮风板角度控制,提出了一种以增强型单片机STC12C5A60S2为主控电路,3.0英寸TFT彩屏为显示单元,MMA7260Q加速传感器采集的模拟信号经12位A/D转换器TLC2543CN转换为数字角度信号,通过单片机处理信号
一 系统概述 随着经济高速发展,城市化步伐速度也日益加快,城市生活垃圾和工业垃圾处理问题正变得 日益突出。每年全国城市垃圾清运量达数亿吨,在各大城市中,垃圾包围城市的现象非常普遍。垃圾已对大气环境及
摘要:针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器,采用嵌入实时操作系统μC/OS-II,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立
摘要:针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器,采用嵌入实时操作系统μC/OS-II,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立
0 引 言 随着2009 年哥本哈根气候变化会议的召开,全世界都在提倡更加节能环保的生活方式。 抑制碳排放、应对气候变化的重要措施之一就是发展室内照明控制系统,提高照明效率。 近年来,国内外针对室内照
摘要 介绍了基于S7-300PLC的商场恒温控制系统。为给顾客提供舒适的购物环境,需要将商场温度控制在合适的范围,该系统运用了计算机监控、智能传感器、可编程控制器、工业现场总线、光纤通信等技术,实现了系统的自动
摘要:模拟路灯控制系统以SCT89C58为控制核心。以DS1302为时钟源,以红外线传感器、光学传感器对移动物体和环境明暗变化进行信息采集,通过软件编程能实时显示时钟和设定、显示开关灯时间,控制整条支路根据设定时间
摘要:模拟路灯控制系统以SCT89C58为控制核心。以DS1302为时钟源,以红外线传感器、光学传感器对移动物体和环境明暗变化进行信息采集,通过软件编程能实时显示时钟和设定、显示开关灯时间,控制整条支路根据设定时间
1 引言 随着信息产业的迅速发展,作为信息显示终端之一的LCD器件也得到了空前的发展。液晶显示器(LCD)具有显示信息丰富、功耗低、体积小、重量轻、超薄等许多其他显示器无法比拟的优点。近些年来被广泛应用于单
摘要:提出了一种改进的基于智能检测技术的室内照明系统设计方案,克服了传统照明系统的不足。采用热释人体红外以及温度传感系统,将室内是否有人和周围环境光亮度是否充足相结合,利用Atmega16 单片机进行信号的处理
摘要:提出了一种改进的基于智能检测技术的室内照明系统设计方案,克服了传统照明系统的不足。采用热释人体红外以及温度传感系统,将室内是否有人和周围环境光亮度是否充足相结合,利用Atmega16 单片机进行信号的处理
PT2262/PT2272 是一种CMOS 工艺的低功耗低价位通用编解码电路,因具有抗干扰能力 强,功耗低,外部元器件少,工作电压范围宽等特点,被广泛应用于车辆防盗系统、家庭防 盗系统、玩具及其他电器遥控。 由于PT2262/