一.引言国际能源机构IEA曾经声称全球45%的电能是电机所消耗的。在中国,这个比例是54%。这一方面反映了电机的使用是如此广泛,另一方面也敦促业界开发和使用更高效的电机。
在实际应用中,对被控对象的物理参数(温度、湿度、位移、电流及电压等)在一定的范围内进行控制,是单片机的典型应用之一。很多宏观要求精确控制的场合,其微观控制过程,仍可归结为是对某些参数变化范围的控制。如传统
步进电机是一种将电脉冲信号转换为线位移或角位移的电机,但步进电机的控制通常都采用汇编语言或C语言进行软件开发,本文结合SC3步进电机控制器及平移台的控制开发为例