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基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统
摘 要: 针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性， 从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发， 提出了一种基于微处理机控制单元(MCU )和复杂可编程逻辑器件( CPLD )的智能移动机器人控制系统设计。给出
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基于CPLD的交通控制系统设计
摘 要:本文介绍了交通路口感应控制的原理、设计思路,利用可编程逻辑器件CPLD,实现基于VHDL 语言编写的交通灯控制系统。该系统通过外部输入信号可方便地设定交通灯的延迟时间,使交通灯控制数字电路设计得到了优化,提
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基于STC89C52单片机的脉动真空灭菌器控制系统的设计
在此主要叙述以STC89C52单片机为核心的脉动真空灭菌器控制系统的设计，给出了系统的实现原理、硬件组成及相应的软件设计。在灭菌过程中，采用Fuzzy—PID混和算法对温度进行非线性控制。利用该系统的智
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基于嵌入式的智能交通灯控制系统的设计与实现
汽车数量越来越多，道路压力越来越大，城市道路交错分布，交通灯是城市交通的重要指挥系统。交通信号灯作为管制交通流量、提高道路通行能力的有效手段，对减少交通事故有明
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基于STC89C51单片机的GPS智能塔钟控制系统的研究
本文研究的GPS自动校时塔钟控制系统是以STC89C51单片机为控制器，由GPS接收器、伺服电机、LED显示、语音报时等部分组成，具有自动校时、显示、报时等功能。通过GPS15XL-W接收芯片捕捉来自卫星的准确时
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单片机控制系统的可靠性及电磁兼容
一般来说，完成单片机的功能设计与制作过程并不非常复杂，系统功能的设计不过是应用系统设计的起点，系统能否在实用中完好无误地实现这些功能是该系统设计更困难的内容。由于实际的工作环境充满各种
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基于STC12C5A60S2的遮风板角度控制系统设计及优化
为实现遮风板角度控制，提出了一种以增强型单片机STC12C5A60S2为主控电路，3．0英寸TFT彩屏为显示单元，MMA7260Q加速传感器采集的模拟信号经12位A／D转换器TLC2543CN转换为数字角度信号，通过单片机处
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基于ATmega16L微处理器的电液伺服控制系统设计
针对电液伺服闭环控制过程中，设定信号不断发生变化，电液阀门位置定位精确度较低的难题。采用ATmega16L作为核心控制器，并配有高精度A／D、D／A转换器，通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进行采
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基于Atmega8L单片机稳压控制的定频调宽变速控制系统的电路
为了模拟深海高压环境，研制了一套深海环境模拟试验装置，在对深海环境模拟装置控制系统结构原理分析的基础上，提出了一种针对压力的阔环控制策略，采用以Atmega8L单片机为核心的主控电路、以ECN3020
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基于Saber的无刷直流电机控制系统仿真
导读：利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的位置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析，并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析，最后对各功能模块进行有机整合。
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基于PMC75F2413A和SPCE061A的直流变频洗衣机的控制系统设计
1 前 言 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器，发展非常快，全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐，全自动即进水、洗涤、漂洗、摔干等一系列过程自动完成，控制器通常设有几种洗涤程序，对不同
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基于单片机控制步进电机的水位控制系统设计
基于单片机控制步进电机的水位控制系统，通过金属棒和水的导电性采集水位信号，结合了单片机输出电平控制继电器来控制抽水机的实验，实现了连续控制和跟踪水位，并以液晶实时显示水位。该方案具有原理
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基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统设计
为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位，设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信，接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机；根据光栅传感器提供
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飞机航向控制系统仿真动态模型平台的设计
为增强飞行学员飞机航向控制理论直观教学效果，采用MCS-51单片机作为系统CPU，完成了飞机航向控制系统仿真动态模型平台的设计。通过模拟飞机操纵机构控制，直接利用汇编语言即可实现仪表显示功能。试验
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基于STM32F107VCT6微控制器的控制系统设计
本文简要介绍了电动汽车交流充电桩的内容和研究现状。针对需要设计了基于STM32F107VCT6微控制器的控制系统解决方案，并详细介绍了控制系统的软硬件设计和桩体的电气部分设计。该系统提供包括人机交互
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基于AT89S52无人机航空遥感平台机载作业控制系统设计
无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言，具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态，系统以AT89S52为主
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基于AT89C52单片机模糊PID的电阻炉温度控制系统
电阻炉是热处理工业中常用的设备，具有大滞后、参数时变、非线性等特点。各个领域对电阻炉温度控制的精度、稳定性、可靠性要求越来越高。提高该类对象的控制品质具有广泛的应用价值。常规PID控制算法
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基于LPC1766的直流无刷电机控制系统的设计
前 言 传统的直流电机以其优良的转矩特性和调速性能在运动系统中有着广泛的应用，但机械电刷却是它致命的弱点。电刷的存在带来了一系列的问题，如机械摩擦、噪声、电火花无线干扰，再加上寿命短、制造
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基于单片机和Modbus协议的停车器控制系统设计
道岔是一种常见的铁路配件，在铁路的正常运行中，起着至关重要的作用。作为道岔控制系统的执行机构，转辙机(switch machine)是组成铁路道岔系统的重要零件。在编组站中，为了减少中间环节，列车停车器
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基于C164单片机的自动摊铺机中分布式控制系统的实现
1.前 言 随着高等级公路的不断发展，对于高等级公路的路面基层、底基层施工质量要求也日益严格，采用常规的施工方法已难以满足其表面几何尺寸和平整度的要求，因此采用摊铺机摊铺路面基层、底基层施工
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