引言 近年来,随着经济的快速发展,城市中车辆不断增多。由此引起交通拥挤、堵塞,交通事故频发等一系列问题。交通灯是城市重要的交通指挥系统,与人们的日常生活有十分密切的关系,它不仅关系到城市
目前我国发展煤炭生产机械化发展迅速。综采设备的应用,是提高效率、改善安全状况的措施。 影响开机率的一个主要因素是支架对工作面的顶板控制的好坏,因此,对综采工作面进行矿压监测与控制是很有必要
1 前言 开关磁阻电动机是磁阻电动机与电子开关驱动控制器组成的控制装置,又称开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Motor drive,简称SRD)。电机结构简单坚固,运行可靠,系统具有启动转矩高、启
远程控制技术又称为遥控技术,是指实现对被控目标的遥远控制,在工业控制、家用电器、无线电运动以及儿童玩具等领域都有非常广泛的应用。遥控技术可以分为单通道遥控和多通道遥控,也可以分为开关型遥
1、前言 小型会议系统或语音群聊系统是由多路音频电路组成的.为了使通话井然有序,需要通过音频交换电路来控制各路音频信号的输出。音频交换电路主要用于完成语音信号的切换。以实现同频终端的话音通
随着经济建设的日益发展和社会物质文化水平的不断提高,人们开始追求灯光艺术带来的美的享受,注重照明和其他相关设备、系统的整体控制效果,照明控制系统的安装捷性、可靠
随着机器人技术的不断发展,机器人的应用领域正逐渐多样化,其中,特种机器人是机器人技术的一个重要分支。与在结构化条件下作业的普通机器人相比,特种机器人将面临更为复
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,现场总线技术逐渐被广泛运用到工业控制系统中,在纺织工业中也开始得到应用。本文介绍了现场总线的基本原理,对现行的几种现场
目前,我国火电厂厂级和机组(车间)级已实现了数字化,但现场控制设备级大部分尚未实现数字化,这已成为现场总线技术需要解决的难题。建设数字化电厂的目的是使发电厂在整个
将以现场总线技术为基础的现场总线控制系统(FCS)用于发电厂机组级控制,在我国正处于起步阶段。FCS有许多设计和应用技术是传统控制系统(如DCS、PLC)所不曾遇到的,如区域(站
随着我国电力行业的高速发展,DCS的应用也越来越广泛,但DCS主要完成的是汽轮机、锅炉的自动化过程控制,对电气部分的自动化结合较少,DCS一般未充分考虑电气设备的控制特点
随着信息技术的飞速发展,当前,DCS系统在煤、电、化工等工业领域应用广泛,逐渐从原来的配角角色转变为决定各工业企业安全经济运行的主角地位。通过各项实践证明,集散控制
随着电子技术的飞速发展,基于单片机的控制系统已广泛应用于工业、农业、电力、电子、智能楼宇等行业,微型计算机作为嵌入式控制系统的主体与核心,代替了传统的控制系统的
【前言】DCS,分散控制系统,TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM。指的是控制危险分散、管理和显示集中。【PLC与DCS的产生】60年代末有人研制了作逻辑运算的可编程序控制器(
随着电子技术的飞速发展,基于单片机的控制系统已广泛应用于工业、农业、电力、电子、智能楼宇等行业,微型计算机作为嵌入式控制系统的主体与核心,代替了传统的控制系统的
按照国际电工委员会IEC61158标准的定义,现场总线是指安装在制造或过程区域的现场设备与控制室的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线,英文名Fieldbus。通
如图5-29所示为以转换为中心的编程方式设计的梯形图与功能表图的对应关系。图中要实现Xi对应的转换必须同时满足两个条件:前级步为活动步(Mi-1=1)和转换条件满足(Xi=1),所
1. 对机器人控制系统的一般要求机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:·记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关
随着工业自动化程度的不断提高,伺服控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,伺服运动与控制技术也在不断走向成熟,电机运动控制平台作为一种高性能的测试方式已经被广泛应用,人们对伺服性能的要求也在不断提高。
人工智能(AI)作为当前研究的一个热点,作为机器人的“脚”,多功能智能移动平台被提出了新的要求,不但需要实现高灵活性的移动能力和良好的越障能力,而且要求台配置有多种传感器,配合机器人的“大脑”可以实现自动避障越障、自主进行路径规划、地图构建等功能。本文对多功能智能移动平台电控系统的性能需求、系统组成、详细设计等进行了探讨,基于高可靠处理器S698-T芯片进行设计,提出了良好的解决方案。