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基于RT-Thread与滑模控制的微型多旋翼定点控制系统研究
摘要:为了研究微型多旋翼的定点控制,设计并实现了一种基于RT-Thread的微型多旋翼定点控制系统。采用DigitalMotionProcessing库和双闭环PID进行姿态控制,使用磁力计与激光测距仪进行航向与高度的锁定:融合光流传感器、姿态、高度数据感知飞行器的水平速度、位置:针对水平位置,提出了基于滑模控制器的微型多旋翼定点控制方法。最终,通过实验验证了该系统的有效性。
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基于不同量测数据融合的配电网状态估计研究
摘要:如今配电网的测量设备越来越丰富,除了传统的监控和数据采集(SCADA)测量系统,微型同步相量测量单元(μPMU)也逐渐应用于配电网,但这两种测量设备的数据存在较大差异。为此,利用赋权法平衡数据精度差异,利用设置缓冲区使得数据时间断面达成一致,利用插值算法弥补数据刷新频率不一致的问题,使得两种系统数据可以有效融合,并考虑三相不对称的实际情况,借助支路电流法进行数据融合下的配电网三相状态估计,最终结果显示所提方法具有较高的实用价值。
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TUV南德为驭势科技多传感器数据融合软件颁发ISO 26262 ASIL证书
上海2023年2月3日 /美通社/ -- 2月2日，国际第三方检测认证机构TUV南德意志集团（以下简称“TUV南德”）向驭势（上海）汽车科技有限公司（以下简称“驭势科技”）多传感器数据融合软件授予ISO 26262:2018 ASIL...
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浪潮新基建发布东至县城市大脑建设成果
（全球TMT2022年11月11日讯）11月9日-11日，由世界互联网大会主办，浙江省人民政府承办的2022年世界互联网大会乌镇峰会在浙江乌镇举行。浪潮集团旗下浪潮新基建亮相本届峰会，东至县城市大脑建设成果、清华同衡-浪潮新基建数智产业大脑平台发布，浪潮新基建整体解决方案亮相"...
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清华同衡-浪潮新基建数智产业大脑平台发布
11月9日-11日，2022年世界互联网大会乌镇峰会在浙江乌镇举行。浪潮集团旗下浪潮新基建参加本届峰会，东至县城市大脑建设成果、清华同衡-浪潮新基建数智产业大脑平台发布。其中，清华同衡-浪潮新基建数智产业大脑平台，聚焦产业发展规律，形成“知识融贯、数据融合、技术融汇”三个关键优势...
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LeddarTech的原始数据融合与感知软件技术将亮相于11月在汽车城底特律举行的汽车主题活动
魁北克市, Oct. 20, 2022 (GLOBE NEWSWIRE) -- 最灵活、最稳健、最精确的高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）软件技术全球领先提供商LeddarTech®很高兴宣布将参加在密歇根州底特律举行的两场重要汽车主题活动，并将展示其LeddarVision™技术，这是一个独特的原始数据传感器融合与感知解决方案，支持ADAS和自动驾驶解决方案的大规模部署。
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828 B2B企业节 软通动力新一代数字孪生平台加速"工业元宇宙"落地
北京2022年9月23日 /美通社/ -- 近期，为助力中小企业创新发展，承接"828 B2B企业节"成就好生意，成为好企业的愿景。软通动力着力打造了"917转型"企动日主题峰会，会上发布了一系列新品和解决方案，面向多个行业领域助力企业加速...
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LeddarTech将在中国及美国汽车ADAS和AD行业活动中展示原始数据融合和感知技术
魁北克省魁北克市, Aug. 10, 2022 (GLOBE NEWSWIRE) -- 提供最灵活、最强大和最准确ADAS和AD传感技术的全球领先企业LeddarTech®十分高兴地宣布，公司将在中国和美国举办一系列活动，重点展示其最新技术LeddarVision™，这是一种独特的原始数据融合和感知解决方案。
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关于大数据技术的这些知识，你都了解多少？
从某种程度上说，大数据是数据分析的前沿技术，从各种各样类型的数据中，快速获得有价值信息的能力，就是大数据技术，也正是这一点促使该技术具备走向众多企业的潜力。大数据最核心的价值就是在于对于海量数据进行存储和分析，相比起现有的其他技术而言，大数据的“廉价、迅速、优化”这三方面的综合成本是最优的。尽管有些网络数据披着大数据的外衣，但并不是每一种数据融合都可以叫做大数据。有些数据拥有以下4种属性中的一种或多种，也不能被归类为大数据，要完全拥有以下4种特性(大数据的4个“V”)才能称得上是大数据。
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富士通张悦：真正的数字化转型，从客户的"数据"开始
上海2022年6月30日 /美通社/ -- 数据中蕴藏着巨大的价值，是推动数字化转型的强劲动力。在与客户沟通的过程中，可以明显感受到他们想要挖掘数据这座"宝藏"的强烈意愿，希望能够把握业务可持续增长的机会，在激烈的竞争中立于不败之地。 富士通（中国）信息系统...
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关于大数据的应用，你的了解有多少呢？
随着新一轮科技革命和产业变革深入发展，数字化转型已成为新发展格局下企业高质量发展的一道“必答题”。而财务数字化转型作为企业数字化转型的根基，将很大程度上影响企业数字化转型的总体进程。《关于中央企业加快建设世界一流财务管理体系的指导意见》《会计改革与发展“十四五”规划纲要》等文件，将企业财务数字化转型提到了一个新的高度。
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地质灾害应急物联平台建设方案
摘 要：我国当前地质灾害应急支撑体系仍然存在着应急信息准确性、及时性、应急处置效率有待提高等问题。因此，急 需探索统一的地质灾害应急物联平台的构建方案和技术。本文从技术层面分析了地质灾害应急物联平台建设的若干技术问 题及解决手段，为地质灾害应急物联平台建设提供技术参考。
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新技术助力智慧城市建设，打造智慧城市迫在眉睫
10月28日，经山东省智慧城市专家组现场评估验收，龙口市已按既定目标超前完成新型智慧城市试点(2020年获评)中期建设任务，智慧城市在提升城市内涵和市民生活幸福感等方面效果显著。其中，由汉鑫科技、华为、龙口市共建的龙口运营指挥中心，是华为龙口城市智能体和大数据中心围绕“一体一园”共建大数据产业生态中一个非常重要的板块。
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基于情景感知水稻育秧大棚农业物联网的设计与实现
摘要：情景感知提供有一种依据情景信息实现智能决策的计算模式。文章提出了一种基于情景感知的水稻育秧大棚环境感知与控制服务模型，较好地解决了物联网环境下农业领域的情景感知、情景处理及情景服务问题。在实际的水稻育秧农业产生中，感知节点可提供水稻育秧大棚内的各类环境信息，执行节点则执行相关的情景处理结果，基站平台、服务器平台、移动终端平台负责情景信息处理与信息推送,这样，通过设置控制因子与环境因子之间的关系，即可自主应对各类异常情况。
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水体氨氮原位快速检测智能传感器的研制
摘要：介绍了氨氮传感器的检测原理，给出了智能氨氮传感器的结构设计和电路设计方法，重点讲述了氨气敏和铵离子传感器的标定算法以及多传感器数据融合算法，并对其，性能进行了测试和分析。该智能氨氮传感器是集成了氨气敏、铵离子和pH温度探头的复合传感器，可以用于实现水体氨氮含量的原位快速检测。
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基于多传感器的温室环境数据融合算法研究
摘要：无线传感器网络中采集的数据存在着较大的冗余与误差，影响数据的可靠性；而在温室环境监测中，对数据的准确性要求比较高。因此，为了提高多传感器采集数据的准确性，在研究了现有的几种数据融合算法以后，提出一种基于多传感器的综合数据融合算法。给出了采用格罗布斯准则消除粗大误差，并引入哈夫曼树的思想对数据进行项融合的方法。结果表明，该算法可以有效提高测量数据的准确性。
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无线传感器网络数据融合技术与展望
摘 要：无线传感器网络以数据为中心，其数据具有数据流特征、强时空相关性并伴随着大量噪声。通过对无线传感器网络中传感器数据的预处理、数据挖掘和后处理完成数据融合，可以降低甚至消除网络中的冗余信息，减少通信开销，提高能量效率，延长网络寿命，发展前景十分广阔。
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两轮自平衡车实验平台的设计
摘 要：两轮自平衡小车具有重要的应用与理论研究意义。文中设计了两轮自平衡小车的实验平台，系统分为5个模块：电 源管理模块，微处理器模块，电机驱动模块，姿态传感器数据采集模块，以及蓝牙无线通讯模块。本设计从硬件电路，软件 设计对系统的5个模块分别进行了详细设计。最后，制作了两轮自平衡小车的原型，并给予了初步运动控制验证。该实验平台能 够初步实现自平衡功能，后续的研究将着重于对控制算法在该平台的验证研究。
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一种基于数据融合的新的入侵检测框架
摘 要：根据数据融合理论，提出了一种基于二级数据融合的入侵检测的理论框架。该方法在一级融合充分利用了多源检测信息；进行二级融合的各检测方法则利用各自特点弥补单一方法的缺陷，故可在保持较低误警率的情况下，提高检测率， 同时能够发现未知类型的攻击。在该理论框架下建立一种实现模型，可将一种新的基于聚类（非监督学习）分析方法应用于此。在仿真实验中，通过通用的KDD99数据集的测试结果表明，其总体检测率得到了明显的提高。文中也对系统的实时性进行了分析和总结。
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基于物联网技术的智能温室关键技术研究
摘 要：物联网技术为农业信息化建设注入了强劲的动力，基于物联网技术的智能温室作为设施农业中的主要应用近年来发展迅速，极大地提高了农业信息化水平。但一些关键技术还不成熟，整体达到了自动化，还没有上升到智能化的水平。在分析当前智能温室研究现状的基础上，对农业专家系统、数据融合、视频图像分析、模糊控制等在实际应用上还比较欠缺的关键技术进行了分析和探讨，并提出了未来智能温室技术的发展方向。
