介绍了一种基于DSP和以太网的数据采集处理系统。论述了数据采集处理系统中的以太网应用,介绍了系统的硬件设计方案,提出了基于实时操作系统DSP/BIOS进行软件设计的思路和实现方法。
基于DSP和以太网的数据采集处理系统
介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP—TMS320LP2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m~3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。
介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP—TMS320LP2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m~3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。
本文介绍的数据采集处理系统采用CPLD控制ADS8364完成数据的A/D转换,转换后的数据预先存储到FIFO中,再经DSP进行前端的数字信号处理后,通过USB总线传给上位机,并在上位机上进行存储、显示和分析等。
本文介绍的数据采集处理系统采用CPLD控制ADS8364完成数据的A/D转换,转换后的数据预先存储到FIFO中,再经DSP进行前端的数字信号处理后,通过USB总线传给上位机,并在上位机上进行存储、显示和分析等。