引 言现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制,智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它
你对机器人说话,它能懂吗?为什么机器人会“思维”,快速给你一个“应答”?这是魔术吗?非也。为什么?根据智能机器人发明者卡彭特自己的说法:‘We have developed unique and pioneer
智能机器人的智慧从何而来?(转)
引言 随着微电子技术的不断发展,很容易将计算机技术与测量控制技术结合,组成智能化测量控制系统。目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。 1 设计思想与总体方案 1.1 简易
摘要:给出了一种由说话者说出控制命令,机器人进行识别理解,并执行相应动作的实现技术。在此,提出了一种高准确率端点检测算法、高精度定点DSP动态指数定标算法,以解决定点DSP实现连续隐马尔科夫模型CHMM识别算法
摘要:给出了一种由说话者说出控制命令,机器人进行识别理解,并执行相应动作的实现技术。在此,提出了一种高准确率端点检测算法、高精度定点DSP动态指数定标算法,以解决定点DSP实现连续隐马尔科夫模型CHMM识别算法
智能机器人语音识别技术
智能机器人语音识别技术
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实,这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信
摘要:机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广,随着任务复杂性的增加,对移动机器人的要求也越来越智能化。然而,功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具
近日,合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的“人工皮肤”,这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机器人触觉传感器。这种皮肤有什么样的优势?可以在哪些方面得到应用呢? 所谓可以检测三维力
引 言 单片机技术作为自动控制技术的核心之一,被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电子技术的迅速发展,单片机功能也越来越强大,本设计基于单片机技术、红外技术完成智能机器人控
基于多传感器数据融合的智能机器人设计
据美国生活科学网报道,虽然IBM的超级计算机深蓝(Deep Blue)赢得了有史以来最神奇的国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫,但人们目前还是没指望让机器人去冰箱里取啤酒来喝。不过,机器人人工智能主要擅长于形式逻 辑,可以让
随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成cpu、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、a/d转换器、d/a转换器等多种电路,这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合,组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展,目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。
据英国媒体报道,美国科学家研制出了一款面部表情可以改变的机器人,定名为“爱因斯坦”。该型机器人须发皆白,脸上汗毛根根逼真。它虽然只有头部和肩膀,却能根据人类喜怒哀乐做出相应面部表情。科学家希望它能催
1 引言 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能 数字化家庭设计的一项主要内容是通信