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基于嵌人式技术的智能车系统设计与实现
摘要:近年来随着人工智能、智能交通以及控制技术的快速发展,智能车成为了目前最为热点的研究课题之一。但是现阶段有关智能车辆系统方面的研究还不够深入,特别是在控制技术方面还存在一些问题。而嵌入式技术具有功能强大、成本低且可裁减等优势,在控制系统方面得到了广泛应用。据此主要从硬件和软件两方面,研究了以嵌入式技术为基础的智能车系统的设计内容,希望能对相关人士有所帮助。
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倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用
摘要：两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中，直立车故障多，近一半的参赛队伍完不成比赛。直立
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两轮自平衡智能车系统设计
摘要：针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求，提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128，选用加速度传感器检测车模的倾角，陀螺仪检测车模的角加速度；通过控制两个电机的加减速
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基于光电管路径识别的智能车系统设计
引言随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮
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一项基于光电管路径识别的智能车系统设计
引言 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱
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MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计
MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计
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图像采集与处理在智能车系统中的应用
系统概述 智能小车系统主要由路径识别、速度采集、转向控制及车速控制等功能模块组成。路径识别功能采用CMOS摄像头，将其模拟量的视频信号进行视频解码后，经过二值化处理并转化为18×90pix的图像数据后送入MCU
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基于红外传感器的智能车系统设计
摘要：以飞思卡尔半导体公司的MC9S12DGl28B系列MCU为核心，设计智能车的系统框架，软件和硬件的设计方案。详细介绍了电源模块和电机驱动模块在设计过程中遇到的问题和解决方案。 关键词：智能车；HCSl2单片机；红外
