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基于多Agent机器人系统的图书归类解决方案
摘 要：现代图书馆的藏书量已成为衡量一个图书馆水平的重要指标之一，而藏书量的增多也意味着图书馆日常管理任务的加重，图书管理人员要耗费巨大的精力去归类、整理图书。移动机器人和多Agent 技术的迅猛发展给这个亟
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煤矿井下搜救机器人研究
灾难应急搜索和救援机器人（Search And Rescue Robot）是自然灾害、事故等突发事件发生时，代替搜救人员进入现场执行搜救探测任务的移动机器人。该类机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。搜救机器人是机器人技术朝实用化发展的一个重要分支和新的研究领域，具有重要的社会价值。
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“e络盟专题”为亚太区工业制造商及机器人系统工程师
21IC讯 e络盟日前宣布，推出最新一期“e络盟专题”。该专题展示了针对工业制造商和机器人系统的解决方案，以及15,000余种产品。这些产品适用于诸多关键领域，例如控制面板、机器安全、传感器、马达和工业连
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基于PLC的防爆机器人系统的控制
基于PLC的防爆机器人系统的控制
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基于远程机器人系统的自动控制平台的研究与设计
基于远程机器人系统的自动控制平台的研究与设计
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基于OPenWrt的移动机器人系统设计
基于OPenWrt的移动机器人系统设计
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基于OPenWrt的移动机器人系统设计
基于OPenWrt的移动机器人系统设计
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达芬奇手术机器人系统简介
腹腔镜手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是
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克服手动限制的外科手术机器人系统
手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是，手动
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中日合作研制血管介入手术机器人系统
据世界卫生组织统计，心脑血管疾病是人类疾病死亡的第一“杀手”，中国每年死于此类疾病的患者300多万。 1月9日，中日合作研制的血管介入手术机器人系统在北京和日本香川县成功进行远程临床动物实验，为该系统的进一
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FANUC柔性机器人系统，助力医药自动化
备受瞩目的中国医药（工业）展览会将于10月25日至29日在上海新国际展览中心隆重举行。该展览会十几年来已发展成为在医药领域最具权威性、代表性和影响力的知名国际性专业展会。 上海发那科机器人受邀参加此次
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FANUC柔性机器人系统，助力医药自动化
备受瞩目的中国医药(工业)展览会将于10月25日至29日在上海新国际展览中心隆重举行。该展览会十几年来已发展成为在医药领域最具权威性、代表性和影响力的知名国际性专业展会。上海发那科机器人受邀参加此次盛会， 本次
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FANUC柔性机器人系统，助力医药自动化
备受瞩目的中国医药（工业）展览会将于10月25日至29日在上海新国际展览中心隆重举行。该展览会十几年来已发展成为在医药领域最具权威性、代表性和影响力的知名国际性专业展会。上海发那科机器人受邀参加此次盛会， 本
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一种智能机器人系统设计和实现
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信
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达芬奇手术机器人系统
腹腔镜手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是
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基于互联网的远程康复医疗系统设计方法
创新大赛二等奖：基于互联网的远程康复医疗系统 获奖团队：至善队 获奖团队学校：东南大学 团队成员：王楠、李晓鹏、宋振中、朱澄澄、邵梦超 获奖作品简介： 设计目的：我国残障人数总计约6700万，是世界残障者最多的
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国内首个机器人“大夫”面世
没有很长很深的刀口，只有5个直径约1cm的洞和很少量的出血，仅1个多小时，机器人“大夫”就将一头小猪的胆囊成功摘除。手术过后半小时，逐渐清醒的小猪已在手术台上挣扎起来。这是7月3日，国内首台微创外科手术机器人
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视频融合在遥操作机器人系统中的应用
针对遥操作机器人系统中视频传输数据量大，造成的时延严重影响操作者决策，使机器人现场作业透明度不高引起误操作的问题，提出采用3DSMAX建立三维机器人仿真模型，在OPENGL编程环境下对其进行绘制及仿真控制，采用H.263标准及相应压缩算法把获取视频压缩、传输、解压、远端显示与仿真模型融合。实验证明，该方法不仅能实现控制命令准确传输、机器人实时控制，而且视频机器人跟踪仿真模型轨迹作业避免了误操作。
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控制双机器人系统，向中风患者提供上肢治疗运动
Author(s): Andrew Jackson - University of Leeds Peter Culmer - University of Leeds Martin Levesley - University of Leeds Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust Bipinchandra Bhakta - Leeds
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基于DSP的半自主远程控制移动机器人系统
介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心，重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据侍输模块等，并给出PC机和DSP之间的数据传榆协议以及实验结果。
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张老板
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吕儿
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小庄2
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王林鑫
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