基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
1 引言 一般机器人具有视觉、力触觉,而发射眼孔波的视觉机器人几乎未见报导。机器人视觉识别和发射眼孔波之后,按眼孔波信息,机器人力触觉传感器可以进行相应动作。用视觉进行识别,用眼孔波发射信息。 眼孔
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