机器人
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基于ADT850的机器人运动控制系统设计方案
主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC，ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统，采用VisualC++6.0开发，并应用
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一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法
机器人定位、传感器网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互耦合的基本问题，其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提。本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建
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仿人足球机器人目标定位技术与追踪算法改进
从1G到4G，主要解决人与人之间的沟通，5G将解决人与人之外的人与物、物与物之间的沟通，即万物互联。 《国家信息化发展战略纲要》指出，到2020年，第五代移动通信（5G）技术研发
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机器视觉原理解析及典型解决方案
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质
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一种基于模糊神经网络的机器人控制技术
采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理，运用了一种模糊高斯基函数神经网络．并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明，该网络对机器人轨迹跟踪控
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基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制方案
提出一种新的机器人视觉伺服控制方法，该方法参照人的抓取动作，首先根据物体在图像中的位置信息，利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近，然后再根据物体当前图像和参考图像之差，利用局部神经网络对
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机器人3D视觉引导解决方案
在去年5月份的世界机器人大会新闻发布会上，信工部副部长毛伟明透露，把智能制造作为改部门今后的重点工作，制定我国工业机器人产业的“十三五”规划，争取更多政策支持机器人关
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CompTIA：预计2020年全球联网设备数量将达501亿
据福布斯报道，从最新的普及调查结果来看，物联网的发展前景一片光明。美国计算机技术工业协会（CompTIA）对512位IT高管和业务高管的调查结果显示，相比一年前，80%的机构组织对于物联网的
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智能服务机器人产业分析及趋势预测
随着现代科技的高速发展，“人工智能”时代的到来，科技改变生活，智能化对社会和人们的生活冲击将越来越大。许多发达国家纷纷将服务机器人产业列为国家的发展战略。例如2011
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NXP低功耗蓝牙控制的机器人参考设计
Bluetooth® Low Energy （BLE）控制的机器人参考设计采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo机器人开发，并且可以通过手机APP控制。BLE控制的机器人基
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无人机、机器人RC 2S1P电池管理解决方案
TIDA-00982 参考设计是一款用于 2S1P 电池管理解决方案 （BMS） 的子系统设计，适用于无人机、机器人或无线电控制 （RC） 的项目和设计。可快速将监测、保护、平衡和充电功能添
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手术机器人界掌门地位如何炼成
近年来，对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力以及高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾这三大因素驱动。医疗方面的智能化也越来越突出，各种机械涌入手术室，机器人
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传感器在机器人控制中的信息融合技术
设计一款可以寻线，冲线并在过程中实现投球功能的机器人，需要传感器技术的支持，在实验中机器人的整体结构中安装了三个红外传感器和一个光感传感器，这里主要分析各传感器的实际应用总结。
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一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利用伺服驱动器的两种不同的控制模式，提出了一种实
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一种应用于打磨机器人的力/位混合控制技术
本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究，对测量的力信号进行了滤波、重力补偿及传感器坐标系
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热门类型机器人设计方案合集
电动汽车的关键能源动力技术包括电池系统、电机技术、控制器。电池系统、电机技术和控制器是电动汽车所特有的技术，也是对车厂来说需要掌控的技术核心。
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新加坡用机器人补充服务业劳动力
人工智能领域的快速进步让欧美的许多人感到担忧，科学家们警告称，这可能导致大规模失业。但在新加坡，服务行业的企业越来越发现机器人可以解决它们人手紧张的问题——新加坡限制外国工人就
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一站式智能人机交互服务让机器人时代触手可及
不论是不温不火的智能穿戴、智能家居类产品，还是最近大火的各种用途的智能机器人。我们明显感受到在硬件智能化的过程中，语音交互已成为一项普遍并且关键的交互、控制技术，只需动一下“嘴巴
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机器人时代来了，语音交互准备好了吗？
随着人工智能行业的快速发展，未来机器人都将在各行各业发挥重要的作用，且充满无限可能。在电影《超能陆战队》中，机器人主角“大白”既能识别他人跟它说的话，又能&ldquo
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谷歌公布机器人研究细节 软件如何支持机器人互相学习？
据AFR报道，谷歌本周公布了机器人研究细节，详细介绍其软件如何支持机器人互相学习。为了证明其技术，谷歌科学家展示了视频，显示机器人手臂在实验室中旋转的场景。 谷歌的机器人团队
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