机器人
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研报：中国工业机器人主流厂商及深度市场分析
1、机器人的分类 对于机器人的分类，国际上没有统一的标准，可分别按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。 按照应用领域的不同，目前我国的机器人主要有
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AI/VR/AR等“八大核心科技”你都了解吗？
此榜单为研究机构随机调研外国人统计结果： 第一名：联想 作为中国最老牌的民族骄傲，这样的老品牌确实在国外不断的扬名。虽然近几年联想的品牌价值，和公司的发展规矩逐步的退
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国产工业机器人挤身亿元俱乐部 渐走出低端化陷阱
梳理上市公司半年报发现，新时达、机器人、华昌达、科大智能与智慧松德5家公司的工业机器人业务业务营收均值为3.49亿元，毛利率均值为30%，盈利的主要原因可归结为投入研发、收购专利、并购。尽管中国
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汇总分析七大主流工业机器人的关键技术
机器人控制技术 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
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基于模糊神经网络的机器人位置控制系统设计
近几年来，随着机器人技术与控制技术的发展，机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强耦合的多变量系统，在运动过程中。由于存在摩擦、负载变化等不确定因素，因而它还是
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基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计
随着计算机、网络、机械电子、信息、智能移动机器人是一类能够通过移动机器人技术研究综合了多学科领域的知识，关键技术可分为：路径规划、导航定位、路径跟踪与运动控制技术。路径规划又可分为全局和局部路径
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基于ADT850的机器人运动控制系统设计方案
主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC，ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统，采用VisualC++6.0开发，并应用
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一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法
机器人定位、传感器网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互耦合的基本问题，其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提。本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建
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仿人足球机器人目标定位技术与追踪算法改进
从1G到4G，主要解决人与人之间的沟通，5G将解决人与人之外的人与物、物与物之间的沟通，即万物互联。 《国家信息化发展战略纲要》指出，到2020年，第五代移动通信（5G）技术研发
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机器视觉原理解析及典型解决方案
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质
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一种基于模糊神经网络的机器人控制技术
采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理，运用了一种模糊高斯基函数神经网络．并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明，该网络对机器人轨迹跟踪控
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基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制方案
提出一种新的机器人视觉伺服控制方法，该方法参照人的抓取动作，首先根据物体在图像中的位置信息，利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近，然后再根据物体当前图像和参考图像之差，利用局部神经网络对
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机器人3D视觉引导解决方案
在去年5月份的世界机器人大会新闻发布会上，信工部副部长毛伟明透露，把智能制造作为改部门今后的重点工作，制定我国工业机器人产业的“十三五”规划，争取更多政策支持机器人关
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CompTIA：预计2020年全球联网设备数量将达501亿
据福布斯报道，从最新的普及调查结果来看，物联网的发展前景一片光明。美国计算机技术工业协会（CompTIA）对512位IT高管和业务高管的调查结果显示，相比一年前，80%的机构组织对于物联网的
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智能服务机器人产业分析及趋势预测
随着现代科技的高速发展，“人工智能”时代的到来，科技改变生活，智能化对社会和人们的生活冲击将越来越大。许多发达国家纷纷将服务机器人产业列为国家的发展战略。例如2011
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NXP低功耗蓝牙控制的机器人参考设计
Bluetooth® Low Energy （BLE）控制的机器人参考设计采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo机器人开发，并且可以通过手机APP控制。BLE控制的机器人基
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无人机、机器人RC 2S1P电池管理解决方案
TIDA-00982 参考设计是一款用于 2S1P 电池管理解决方案 （BMS） 的子系统设计，适用于无人机、机器人或无线电控制 （RC） 的项目和设计。可快速将监测、保护、平衡和充电功能添
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手术机器人界掌门地位如何炼成
近年来，对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力以及高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾这三大因素驱动。医疗方面的智能化也越来越突出，各种机械涌入手术室，机器人
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传感器在机器人控制中的信息融合技术
设计一款可以寻线，冲线并在过程中实现投球功能的机器人，需要传感器技术的支持，在实验中机器人的整体结构中安装了三个红外传感器和一个光感传感器，这里主要分析各传感器的实际应用总结。
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一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利用伺服驱动器的两种不同的控制模式，提出了一种实
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