机械手

机械手在核化工项目中的应用

摘要:梳理、分析了核化工项目中各类机械手的工作原理和功能特点,并就各类机械手的适用场景进行了对比,介绍了在选择和设计机械手时需考虑的因素,总结了当前的研究进展和未来的发展趋势,以期为今后其他项目的机械手设计提供参考。

辐射环境下遥控维护的高空作业机器人开发

摘要:针对辐射环境,利用机器人代替人工,从而保障工作人员的安全。为增加机器人对屏蔽块安装场所的工作适应性,通过设计全向轮移动平台以提高机器人移动的灵活性,设计纵向调整机械手位置的剪叉式液压举升机构以提高机械手高空作业时的稳定性与活动范围,有助于操控室的实验人员更方便地遥控机器人对屏蔽块进行维护。

一种应用于卧式注塑机的横走式双臂单截机械手研究

摘要:生活中高分子材料产品随处可见,因此各工厂塑料件的生产量十分巨大,为了提高注塑产品的生产效率与保证操作工人的安全性,设计了一种横走式双臂单截机械手,主要利用伺服电机与气缸作为驱动件,滑块与导轨作为传动件,能安装于卧式注塑成型设备周边,实现自动化抓取注塑产品和水口的功能。

一种电动机械手内抓取装置的设计

摘要:介绍了一种电动机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置的螺杆由减速电机驱动并带动螺母及左右齿条移动,将动力传递到左右齿条上:然后左右齿条分别与左右齿轮啮合,左右齿轮再带动较接在各自齿轮上的曲柄连杆运动:最后通过曲柄连杆的角度效应实现力的放大,使抓取头准确地紧贴物品内表面,平衡地撑紧并抓取物品。该装置结构紧凑,操作简单,省力高效,绿色化程度高。

基于混合现实技术的设备管理系统的开发

摘要:在现代化智能制造过程中,制造业类工厂已大规模引进了中高端设备,同时也发生了设备管理的问题。为了解决设备管理系统功能局限、工作效率低的问题,研究了一种基于混合现实(MR)技术的设备管理系统,佩戴HoloLens头显,可以实现对设备实时运行状态的快速监测,对于大规模工厂来说,这对提高设备管理者的工作效率有着积极意义。

工业机器人解读：这四大工业机器人特征了解吗?

工业机器人将是下述内容的主要介绍对象，通过这篇文章，小编希望大家可以对工业机器人、工业机器人的四大特征的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。

RFID技术与条码技术兼容的图书ATM机研制

摘要：论述了兼容RFID技术与条码技术的图书ATM的设计研究，阐述了主要图书ATM应用技术的特性，介绍了所开发系统的技术方案、技术结构及其功能特点，为高校图书馆逐步引进RFID技术提供借鉴。

爱普生机械手标准解决方案

　　爱普生机械手简介 　　精密组装机器人： 在高速运动状态下具备低残留震动及高精度，应答时间短，动作灵敏 应答时间短，动作灵敏，在3维状态下仍然保证轨迹平滑精密。 　　图象机器人

伺服控制智能助力机械手系统功能分析

　　随着现代化工业生产的不断发展，工业机器人得到广泛应用，但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作，大量的物料搬运工作仍需要人来完成。如何降低工人的劳动强度，提高工作效率，避免对工人的

锻压设备在锻压过程中的机械手解决方案

最近几年，制造业发展的最大热点毫无疑问是工业机器人。由于人口红利的流失，加上制造业转型升级迫切，产品高品质需求等市场因素，工业机器人的发展步伐持续加速，各种类型的机器人产品如雨后春笋般涌现。

苹果第二代「拆手机」的机器人 加快Apple GiveBack回收计划

人们总将机器人和机械手与高度发展的自动化制造业联系在一起。精准、高效、灵巧的机械手早已在诸多工业领域成为人类的好帮手，通过不断协同合作，为我们的生活、出行、家居带来各种智能化产品。 然而

桁架式机械手的808D系统技术分析

1、项目介绍 1.1项目背景 机械手（Robotic Arm），能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，

EM1系列HMI人机界面+EP1系列PLC，现实机械手工作高效和精准设计

最近几年，制造业发展的最大热点毫无疑问是工业机器人。由于人口红利的流失，加上制造业转型升级迫切，产品高品质需求等市场因素，工业机器人的发展步伐持续加速，各种类型的机器人产品如雨后春笋般涌现。

奥越信PLC在塑料加工厂注塑机机械手中的改善应用

引言：随着塑料加工行业在我国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。为了提高生产效率，现代化的注塑机都配置了机械手。机械手能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其安装预定要求

高温板材冲床上下料机械手在汽车冲压件生产企业中的应用

目前国内的汽车的A、B柱等零件通常是由高温金属板材冲压而成，其生产线构成主要由叉车板材原料入位→机械手抓取上料→高温加热电炉→900℃高温板材出炉→机械手抓取上料→冲压机床冲压→机械手抓取下料→

机械手VRgluv力反馈传感手套让“触摸”变得更真实

最近，传感手套貌似成为了主题，昨天才有一款手套宣布众筹完成，今天，小编又发现了另一款号称可以完全提供力反馈的无线手套。 VRgluv的目标是实现力反馈以及手指级的手部追踪功能。

搬运机械手技术特征

我们的日常生活中，经常会遇见有些东西是需要我们进行搬运的，有些小物件我们可能随手就搬走了，可是遇上一些大件，可能就需要好几个人去抬了。生活在我们可以这样操作，那在工厂里面，码头这些地方，我们还是

搬运机械手有哪些形式

搬运机械手有哪些形式 搬运机械手顾名思义就是用来搬运货物的，像现在的很多企业经常性的把货物搬来搬去，如果用人搬的话不仅会需要很多的劳动力，而且效率也不会很高的，搬运机械手的出现使得很多企

工业机械手控制方式的分类以及它的特点

一、工业机械手按控制方式分类之点位控制及其特点： 简述：点位控制又称PTP控制，这种方式只控制起始点和终止点的位姿，控制时只要求快速、准确地实现各点之间的运动，而对两点之间的运动轨迹不作

基于ARM的浆果采摘机械手运动控制研究