本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWH信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过CAN2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试。测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点。
本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWH信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过CAN2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试。测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点。
9月2日消息,接入网设备公司Occam昨天为其BLC6000多业务接入平台产品增加一款大容量的千兆以太网业务提供板卡BLC6316, 并宣称利用这一板卡,可以在12RU的机箱内最多提供576个千兆以太网端口。这款产品将在明年一季度
本文介绍了PCI接口的基本功能和特点;利用PLX9054接口芯片,结合双口RAM和EPLD逻辑电路,实现了TMS320C6701与PCI总线间的双向高速实时数据交换;分析了DSP与SBSRAM接口信号的完整性,对PCB设计作了仿真分析。 关键
普通PCI接口的高速数字信号处理板卡设计
NI ELVIS II+设计与原型平台,作为一款简单、集成的系统,它可以将理论与实际应用相联系,这对于实验室和院校教学来说是理想的选择。新款NI ELVIS 系列集成了一款板载100MS/s示波器,并配备一系列的新款附加板卡,拓
EC3-1542CLDN是一款146 mm×102 mm尺寸的嵌入式单板电脑,其CPU采用美国国家半导体公司最新超低功耗BGA封装CPU芯片,在0~60℃工作范围内无需风扇,彻底解决了由于风扇可靠性低引起的系统故障。EC3-1542CLDN主要应用
对主板卡EC3-1542CLDN的LCD显示系统设计
对主板卡EC3-1542CLDN的LCD显示系统设计
本系统采用先进的音频多速率转换器CS8420以及高性能嵌入式处理器ADS-BF531,实现多路数字音频信号的自动检测和选取。本系统已在试用,结果表明,该系统分析准确,转换速度快,工作稳定,适用于广播发射台。
基于ADSP-BF531的数字音频选择系统