对模糊控制在直接转矩控制系统中的应用做了全面分析和总结,重点讨论了各种模糊直接转矩控制方案的特点和不足之处。最后指出,这些方案都能改善系统性能,但无疑增加了系统的复杂性。
1 引言远程康复是一项现代信息及通信技术与康复医学相结合的多学科交叉课题,它可以被定义为:在综合运用通信、远程感知、远程控制、计算机、信息处理等技术的基础上,实现的远方康复医疗服务。国外在此方面的研究出
1 引言 远程康复是一项现代信息及通信技术与康复医学相结合的多学科交叉课题,它可以被定义为:在综合运用通信、远程感知、远程控制、计算机、信息处理等技术的基础上,实现的远方康复医疗服务。 国外在
在数字通信系统中,必须以符号速率对解调器的输出进行周期性地采样.为此,接收器需要一个采样时钟信号,这个时钟信号的频率和符号速率相等,相位则必须保证采样时刻是最佳的.在接收器中获得这个采样时钟的过程被称为符号
0 引 言 城市供水,历来是一个城市发展过程中的一大问题,目前城市能源的短缺已经越来越限制了城市整体的发展,传统的泵组供水系统不但使水压高低不稳,而且还浪费大量的能源,使工厂的用电量急剧上升,节能环保已
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
分析了由MCU和双向晶闸管开关来控制通用电动机转速的原理。
温度传感器及有关电路将温度转化为电脉冲的脉宽,单片机将测得的脉冲宽度的值转化为与之对应的温度值。