步进电机

基于A3967SLB的步进电机细分驱动系统设计

摘 要： 本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器为步进电机细分驱动系统的硬件核心，实现了步进电机的8细分驱动。论述了上位机与基于单片机的步进电机控制系统之间的串行通信设计，给出了单片机串行通信的硬件

步进电机的速度控制及运动规律

步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号

基于L297/L298芯片步进电机的单片机控制

通过软件开发，可以简化和减轻微型计算机的负担。另外。在上面提出的在加减速程序中定时器的装载值用式子计算不精确，这两条赋值要执行不少的时间。具体做的时候。可直接把初值计算出来或把除号用相加来计算。以达到精确的目的。

基于LPC2148的步进电机调速和测速系统设计

为了能够快速精确地控制步进电机，采用LPC2148和L298型驱动器精确控制频率输出，实现对电机进行简单有效地调速和基于闭环反馈的转速测量。给出硬件设计的总体框图，详细叙述了调速和测速系统的设计原理与软件实现方法，对L298型步进电机驱动电路进行分析，给出LPC2148与L298的硬件连接电路，以及电源模块和通信接口的设计方案。经过试验验证：该系统电机转速误差控制在±0．2 m／s以内，简化了外围电路设计，提高了系统性价比。

基于ATMEGA48单片机的仪表步进电机的细分控制

　仪表步进电机　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线圈加一脉冲信号，电

双步进电机同轴联接及驱动装置的设计

针对单个步进电机的转矩与驱动功率不足问题，提出一种双步进电机同轴联接及驱动的创新设计方法并得到了成功应用。该相关技术已获中国国家专利，本文给出了MCS-51单片机控制的硬件、软件设计实例。

步进电机位移的模糊PID控制设计方案

摘要 步进电机是数字离散电机，特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点，PID控制难以实现较高精度性能，本文把模糊控制和PID控制结合起来，根据设置好的误差范围，实现自动切换。 关

基于DSP芯片TMS320F240的步进电机的调焦系统设计

　　0引言：　　当摄影镜头拍摄运动的物体时，如果运动轨迹已知，摄影镜头必须对焦距进行调节，从而调整目标的像点的位置，使得目标始终位于焦点上，达到实时拍摄的 目标，传统变焦大多是利用机械装置完成的，比如凸

基于DSP芯片TMS320F240的步进电机的调焦系统设计

基于DSP芯片TMS320F240的步进电机的调焦系统设计

双极型两相步进电机恒流驱动电路

反应式步进电机PWM调速电路

四相步进电机的正反转二相励磁电路

基于SPMC75F2413A单片机的步进电机加减速控制

提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Alle-gro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30％。

基于单片机的步进电机开环控制系统

摘要: 通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有

基于单片机的步进电机开环控制系统

摘要: 通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有

51hei单片机开发板上步进电机的总结经验

相信学过电子的人都会知道什么是步进电机,它的定义及作用在百度百科里描述的也是比较详细的,它是一种同步电机,在机电一体化等工业方面均有广泛的应用,因此怎么也得知道的.于是手上找来一个24byj48实物见图1. 图1

微型步进电机及普通恒频脉宽调制细分电路

微电机微电机是微机电系统中的关键执行部件。随着电子技术和精密加工技术研究的深入,微电机正朝着微型化、多功能化和模块化方向发展。同时,微电机材料也不局限于微电子技术中常用的硅,也包括陶瓷、金属、复合材料等。

步进电机细分控制原理与斩波恒流驱动原理

步进电机控制已经蕴含了细分的原理。电机内部磁场每旋转一个圆周, 步进电机前进一整个步距角。若四相步进电机按A→B→C→D→A 的顺序轮流通电, 即整步工作, 磁场分四拍旋转, 每次电流换向, 步进电机将前进整步距角的

单片机与步进电机细分控制

1 步进电机 步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频

专用芯片的步进电机步距角i11分控制

摘要 自动控制系统的综合性能在很大程度上取决于步进电机的精确度，细分技术可以显著改善步进电机的距角精度。利用细分算法控制AT89C51单片机输出具有一定时序的方波控制信号，经过TA8435芯片处理后输出相应的阶梯波