系统基本构建如图1所示,包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等。 双核的引入 在智能车的设计之初,我们分析认为,在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号
本文设计了一种基于CAN总线的电动汽车整车电子控制系统,该系统应用于开关磁阻电机驱动的纯电动汽车上,可以极大地减少车内传感器的数目,明显提高车的整体性能。
螺线管是一种具有固定运转范围的线性电动机。螺线管适合于简单的开关应用,其作用很像继电器。例如,它们在起动器和门锁中就起到这种作用。 另一方面,线性或成比例的螺线管可以用很精确的方式控制其状态。它
引言 当今汽车的保有量和使用量的飞速增加使得大气环境污染问题日益严重,加上石油资源危机,使得以电能作为驱动的汽车技术成为世界各汽车厂商技术竞争的热点。但是电动汽车的产业化还处于初期的准备阶段,与
一、引言 随着汽车计算机控制技术的不断发展,现代汽车上的计算机控制系统越来越多,联系也越来越紧密。如发动机控制、变速控制、制动防抱死控制、安全气囊控制、照明控制、空调控制、仪表管理等。原来的汽车上这
一、前言 CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。由于CAN总线具有突出的可*性、实时性和灵活性,因而得到了业界的广泛认同和运用,
一、前言 CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。由于CAN总线具有突出的可*性、实时性和灵活性,因而得到了业界的广泛认同和运用,
采用TI公司内嵌CAN 2.0B模块的数字信号处理器TMS320LF2407A作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关,构建高低速CAN总线通信控制网络,实现了全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作,并可在不同节点间实现高效数据传输。试验结果表明总线利用率较高,系统响应速度较快。
采用TI公司内嵌CAN 2.0B模块的数字信号处理器TMS320LF2407A作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关,构建高低速CAN总线通信控制网络,实现了全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作,并可在不同节点间实现高效数据传输。试验结果表明总线利用率较高,系统响应速度较快。