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使用 ROS1 驱动程序掌握 ADI Trinamic 电机控制器
机器人操作系统 ( ROS ) 是一种机器人中间件，包含一组软件库和强大的开发工具，从驱动程序到最先进的算法，可用于开发机器人系统或应用程序。Analog Devices Inc. (ADI) 的 Trinamic 电机控制器支持一种新型智能执行器，随着 ROS 变得越来越流行，尤其是在机器人领域，开发了额外的模块支持(如 ROS 驱动程序)，以扩展制造和工业自动化应用的可用性。
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CGD为电机控制带来GaN优势
评估套件具有 Qorvo 的高性能无刷直流/永磁同步电机控制器/驱动器和 CGD 易于使用的 ICeGaN GaN 功率 IC 的性能
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意法半导体新演示板帮助先进工业和消费电子厂商加快双电机设计
高集成度电机控制器STSPIN32G4依托STM32生态系统加快产品开发周期
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使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器
“实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC ROS1驱动程序的功能，包括电机控制、信息检索、命令执行、参数获取以及对多种设置的支持。文中还概述了如何将电机控制器集成到嵌入式系统和应用中，从而利用ROS框架提供的优势。
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实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人）中使用和集成这些驱动程序；以及这样将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。在本文探讨的所有产品中，将重点关注最近发布的用于ADI Trinamic™电机控制器的ROS驱动程序，该驱动程序是用于嵌入式运动控制的完整板级模块，融合ADI Trinamic运动控制专业知识，以及ADI的模拟工艺技术和电源设计技能。1
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TDK 推出增强型嵌入式电机控制器，内存、功率和可靠性均有提升
TDK 株式会社(TSE：6762)进一步扩充 Micronas 嵌入式电机控制器系列 HVC 5x，完全集成电机控制器与 HVC-5222D 和 HVC-5422D，以驱动小型有刷(BDC)、无刷(BLDC)或步进电机。*与热门型号 HVC 5221D 相比，此系列已实现显著增强，驱动电流、SRAM 加倍，EEPROM 是原来的四倍，同时可保持引脚兼容。样品现可供客户评估。计划于 2025 年第一季度投产。
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电机控制器的作用及发展现状
电机控制器是电机系统的核心部件，主要用于控制电机的运行。它通过接收来自操作人员的指令和传感器的信号，对电机的启动、停止、速度和方向进行控制，从而实现各种机械运动和自动化控制。随着技术的不断发展和进步，电机控制器的作用越来越重要，其发展现状也日益受到关注。
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什么是电机控制器？具体有哪些应用类型？
电机控制器是一种用来控制电机的启动、停止、加速、减速等动作的设备。它主要由控制电路和驱动电路组成，通过与电机之间的接口，实现对电机的控制。电机控制器可以应用于各种类型的电机，包括直流电机、交流电机、步进电机等。
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电机控制器原理是什么？类型有哪些？
电机在各个领域得到了广泛的应用。在这个过程中，电机控制器成为了一个重要的组成部分。本文将对电机控制器的原理进行详细的介绍，并对电机控制器的类型进行分类。
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强化功能，优化能效丨极海APM32F035电动两轮车电机控制器应用方案
电动两轮车以其便捷、灵活、节能环保等优势，承载了大部分短途出行需求。随着智能技术的引进，电动两轮车在安全性、可靠性、舒适性、远程控制、数据传输等方面有更高升级需求。
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TDK推出用于驱动无刷(BLDC)和有刷(BDC)电机的新型 2 A 峰值电流嵌入式电机控制器
TDK 株式会社 正在扩大其 Micronas 嵌入式电机控制器系列 HVC，并推出 HVC 5223C。这是一款经认证 的汽车级一级产品，全集成电机控制器，可驱动峰值相电流为 2 A 的小型有刷(BDC)或无刷(BLDC)电机。HVC 5223C 采用紧凑型 5x5 平方毫米 24 针 QFN 封装，在功能上与 HVC 5222C 引脚兼容，HVC 5222C具备 1 A 峰值电流能力。样品现可供客户评估。
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TDK推出下一代嵌入式电机控制器HVC 5x系列
TDK公司(东京证交所号码：6762)进一步扩大其子公司Micronas的嵌入式电机控制器产品组合，推出了新款HVC 5x系列可编程片上系统(SOC)电机控制器产品，用于驱动汽车和工业应用中的小型步进、有刷(BDC)和无刷(BLDC)直流电机。新款HVC 5x系列在现行的HVC 4x系列基础上针对应用再次优化，为步进、BLDC和BDC电机提供“一片式”电机控制解决方案。新款HVC 5221D和HVC 5222C配合具体电机类型，以实现更低成本和更小封装。现在可提供样品，计划于2024年初生产。
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英飞凌推出适用于低功耗设备的高度集成的 iMOTION™ IMI110 系列模块
【2023 年 03 月 27日，德国慕尼黑讯】英飞凌科技股份公司（FSE 代码：IFX / OTCQX 代码：IFNNY）日前宣布，推出全新的 iMOTION™ IMI110 系列智能功率模块（IPM）。该产品系列在紧凑的 DSO-22 封装中集成了 iMOTION 运动控制引擎（MCE）、三相栅极驱动器和 600 V/2 A 或 600 V/4 A IGBT。这款集成的电机控制器系列适用于各种应用，包括大、小型家用电器中的电机，以及输出功率通常为 70 W 的风扇和泵机。取决于系统设计，该系列甚至可以实现更高的输出。
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TDK：推出下一代嵌入式电机控制器HVC 5x系列
TDK公司(东京证交所号码：6762)进一步扩大其子公司Micronas的嵌入式电机控制器产品组合，推出了新款HVC 5x系列可编程片上系统(SOC)电机控制器产品，用于驱动汽车和工业应用中的小型步进、有刷(BDC)和无刷(BLDC)直流电机。新款HVC 5x系列在现行的HVC 4x系列基础上针对应用再次优化，为步进、BLDC和BDC电机提供“一片式”电机控制解决方案。新款HVC 5221D和HVC 5222C配合具体电机类型，以实现更低成本和更小封装。现在可提供样品，计划于2024年初生产。
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电机控制器有哪些基本功能?电机控制器应用介绍!
为增进大家对控制器的认识，本文将对电机控制器的基本功能、电机控制器的使用环境以及电机控制器的应用予以介绍。
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舍弗勒展示面向未来的卡车动力总成解决方案
2022德国汉诺威国际交通运输博览会 舍弗勒为商用车开发高性能电机，效率超过97% 800V电机控制器助力卡车制造商减轻车身重量，实现成本节约 创新热管理系统帮助车辆缩短充电时间 德国布尔2022年9月16日 /美通社/ -- 舍弗勒致力于新能源汽车高电压技...
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电机控制器IGBT模块水冷散热设计
摘要:以电机控制器中IGBT模块水冷散热回路为研究对象,根据传热机理对其进行了传热与流阻分析:并利用有限元仿真模拟软件对水冷散回路的散热性能进行仿真模拟,研究不同翅片尺寸、翅片数量、冷却水流量参数对IGBT散热结温与冷却水压降的影响规律,获得了水冷散热的最优设计参数。结果表明:当冷却水流量为16L/min、翅片数量为108、翅片尺寸为23mm×6mm时,水冷散热系统具有更好的散热效果。
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灵动受邀参加2022国际AIoT生态发展大会：智慧两轮车需要什么样的电机驱动芯片？
电机控制器作为智慧电动两轮车的“控制中心”，操控着车辆的加速、定速巡航、能量回收。6月29日灵动微电子受邀参加了由全球领先的专业电子机构媒体AspenCore和深圳市新一代信息通信产业集群联合主办的“2022国际AIoT生态发展大会-智慧两轮车分论坛”，并在会上分享了题为“智慧两轮车需要什么样的电机驱动芯片”的演讲。
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Qorvo® 宣布推出集成智能电机控制器和高效 SiC FET 的电源解决方案
参考设计重点展示了最近收购的 UNITEDSIC 产品与 QORVO 的可编程电源管理解决方案的首次集成
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【快讯】意法半导体荣获“2021年度最佳BLDC电机控制器解决方案供应商”奖
点击“意法半导体PDSA"，关注我们！㊗️意法半导体（ST）在电子发烧友主办的2021电机控制先进技术研讨会暨BLDC电机技术市场表现奖颁奖典礼上荣获“2021年度最佳BLDC电机控制器解决方案供应商”奖。 【ST电机控制技术创新中心资深应用开发工程师蔡成攀(FrankCai)在...
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