红外传感器采用红外线对射管阵列,实现多点测量,得到运动物体在测量点的即时速度和阶段的加速度信息。与传统红外传感器相比,采用分离式模式,分离距离可达到5 m以上,红外线对射管阵列间距可分辨1 cm精度,精度较高。详细分析了红外线对射管阵列的驱动模式,由脉冲方式驱动红外线发射管的工作模式,能够有效滤除强光中的红外线干扰。描述了有源滤波方式,能够滤除由周围物体反射接收到的红外线干扰。红外传感器加工简易、便于观察且携带便利。其单元化设计为装置的前端设备速度信息采集部分,可用于公路、工厂等需要测量运动物体多点即时速度和阶段加速度环境。
日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出采用3种封装类型、具有数字和模拟输出的系列中距离红外传感器 --- TSOP4038、TSOP58038和TSOP5038,充实了其光电产品组合。凭借300μs的快速响应和0.85mA的低电流,这些
日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出采用3种封装类型、具有数字和模拟输出的系列中距离红外传感器 --- TSOP4038、TSOP58038和TSOP5038,充实了其光电产品组合。凭借300μs的快速响应和0.85mA的低电流,这
针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93.33%,能够顺利到达目的地。
针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93.33%,能够顺利到达目的地。
实践证明本检测电路操作简单,数值显示,体积小便于携带,非常直观,连续快速检测,可随时检测室内、外各种场合二氧化碳气体的含量。
摘要:以飞思卡尔半导体公司的MC9S12DGl28B系列MCU为核心,设计智能车的系统框架,软件和硬件的设计方案。详细介绍了电源模块和电机驱动模块在设计过程中遇到的问题和解决方案。 关键词:智能车;HCSl2单片机;红外
硬件实现原理 按照竞赛的某些规定,本文设计了如图1所示的硬件原理框图。红外传感器采用一排13对红外发射接收管,利用其接收的电平大小经过MCU的ADC后由MCU判断当前黑线所处的位置,为了降低功耗,系统中还增加了
st & Sullivan公司最近发布了一份关于无人机传感器载荷市场的预测报告。该报告认为,由于市场对无人机的需求持续走高,故其机载传感器市场也将在未来获得极大发展,光电(EO)、红外(IR)和具有地面动目标指示能力的