嵌入式系统已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分,它们存在于我们的手机、家用电器、汽车、医疗设备等各个领域。而Linux操作系统在嵌入式领域中也占据着重要地位。本文将深入探讨嵌入式Linux的特点和特性,以及如何学习这一领域,为有志于进入嵌入式Linux开发的人提供指导。
摘要:基于Linux字符设备操作接口和各类串行总线的共,性,按照分层的思想,抽象出各种总线的统一接口。统一接口的应用层API与底层的具体总线操作形式无关,而且便于应用系统的升级和移植。文中给出了一种多种串行总线统一接口的实现方法,并以ARM9为平台,以I2C、1-Wire、SPI为例,验证了新方法的可行,性。
通过一个最简单的LED驱动实例来展示字符设备驱动程序设计,开发及测试的整个过程。1.实验目的(1)了解LED原理及其与S3C2410的接口电路设计。(2)了解S3C2410芯片的I/O端口配置方法。(3)通过S3C2410芯片的GPF4端
在自己的工作目录下建立helloworld_driver.c#include#include//代码遵守的license:BSDGPLMODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");//代码作者声明MODULE_AUTHOR("bruce");//模块初始化staticint__inithello_init(void){printk
1.查看用户手册led1、led2、led3、led4连接的分别是 GPK4、GPK5、GPK6、GPK72、查询6410芯片手册下面还需要3个步骤:1、设置GPIO为OUTPUT。将GPK4、GPK5、GPK6、GPK7设置为输出output=0001 即GPKCON0的19:28都配置为
设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,它为应用程序屏蔽硬件的细节,一般来说,Linux的设备驱动程序需要完成如下功能: ·设备初始化、释放; ·提供各类设备服务; ·负责内核和设备之间的数据
《嵌入式Linux初级实验s3c2410》设备驱动开发=硬件控制+内核API+内核驱动框架1.设备驱动和操作系统1.1无操作系统时的设备驱动在没有操作系统的情况下,设备驱动的接口直接提交给应用软件工程师,应用软件没有跨越
操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的,它为用户屏蔽了各种各样的设备,驱动硬件是操作系统最基本的功能,并且提供统一的操作方式。设备驱动程序是内核的一部分,硬件驱动程序是操作系统最基本的组成部分,在Linux内核源程序中也占有60%以上。因此,熟悉驱动的编写是很重要的。
设备驱动程序可以使用模块的方式动态加载到内核中去。加载模块的方式与以往的应用程序开发有很大的不同。以往在开发应用程序时都有一个main()函数作为程序的入口点,而在驱动开发时却没有main()函数,模块在调用insmod命令时被加载,此时的入口点是init_module()函数,通常在该函数中完成设备的注册。
FS2410开发板的S3C2410处理器具有117个多功能通用I/O(GPIO)端口管脚,包括GPIO 8个端口组,分别为GPA(23个输出端口)、GPB(11个输入/输出端口)、GPC(16个输入/输出端口)、GPD(16个输入/输出端口)、GPE(16个输入/输出端口)、GPF(8个输入/输出端口)、GPH(11个输入/输出端口)。
块设备通常指一些需要以块(如512字节)的方式写入的设备,如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等。它的驱动程序的编写过程与字符型设备驱动程序的编写有很大的区别。
前面所讲述的驱动程序中都没有涉及中断处理,而实际上,有很多Linux的驱动都是通过中断的方式来进行内核和硬件的交互。中断机制提供了硬件和软件之间异步传递信息的方式。硬件设备在发生某个事件时通过中断通知软件进行处理。中断实现了硬件设备按需获得处理器关注的机制,与查询方式相比可以大大节省CPU资源的开销。
LED和蜂鸣器是最简单的GPIO的应用,都不需要任何外部输入或控制。按键同样使用GPIO接口,但按键本身需要外部的输入,即在驱动程序中要处理外部中断。按键硬件驱动原理图如图11-7所示。
该实验是编写最简单的字符驱动程序,这里的设备也就是一段内存,实现简单的读写功能,并列出常用格式的Makefile以及驱动的加载和卸载脚本。读者可以熟悉字符设备驱动的整个编写流程。
本章主要介绍了嵌入式Linux设备驱动程序的开发。首先介绍了设备驱动程序的概念及Linux对设备驱动的处理,这里要明确驱动程序在Linux中的定位。
1 引言 虚拟仪器系统的硬件平台由i/o接口设备和计算机构成(如图1所示),i/o接口设备是对外获取信号的通道,为了能使计算机能够对i/o接口设备有效地进行控制,就要考虑系统中i/o接口设备的驱动问
一直以来写linux驱动,都是按照固定格式,定义一个初始化和退出函数,书上告诉我这两个函数会被调用,至于为什么会被调用,在哪调用,一直不清楚。
一、驱动的作用任何一个计算机系统的运行都是系统中软硬件协作的结果,没有硬件的软件是空中楼阁,而没有软件的硬件则只是一堆废铁。硬件是底层基础,是所有软件得以运行的
VxWorks是WindRiver公司开发的一种高性能的嵌入式实时操作系统(RTOS),以其优良的可靠性、开放性、实时性和易用性赢得了大量的客户。VxWorks是目前嵌入式系统领域中使用最广
VxBus是风河公司新的设备驱动程序架构,是VxWorks新增的特性,它是在VxWorks6.2及以后版本被增加到VxWorks中的。在以前的版本中,驱动程序并没有和工程配置集成到一起,如果