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基于μC／OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计
超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。
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超声波测距系统设计理论分析及工作原理
在双探头近距离的超声波测距系统中，存在着测量精度不高的问题，并且距离越近误差越大，在测量距离小于10cm时，由于探头之间的相互影响，将导致无法测量该段距离。本系统根据超声波传播过程中的叠加原理，
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超声波测距系统接收电路研究
摘要：介绍了超声波测距系统原理，针对超声波测距系统中常用的40 kHz超声波信号，提出了超声波接收电路设计原则，采用了集成运放OP27构成的同相放大器、仪表放大器、CX20106A红外接收芯片3种方案来检测超声波信号，设
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基于C8051F020的高精度超声波测距系统设计
摘要：利用C8051F020单片机设计高精度非接触式的超声波测距。该系统利用4个HC-SR04超声波测距模块，四面测距，简化电路，减少了其他电路对超声波测距的干扰。在提高精度方面采用温、湿度补偿，电路使用DS18B20及湿敏
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一种高精度超声波测距系统研究
摘要：介绍了一种以单片机AT89S52为核心，同时用74LS04驱动超声波发射探头，用CX20106A对接收信号进行放大、滤波、检波并输出负脉冲的低成本、高精度超声波测距系统的硬件和软件设计方法。实验证明，这套超声波测距系
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结合温度补偿的超声波测距系统设计
摘要：本设计实现了一种以AT89C2051单片机为核心的超声波测距系统，它具有低成本，高精度，微型化数字显示的特点。为提高测量精度，在测量时使用了DS18B20温度传感器对系统进行有效的温度补偿。经实验证明，本系统电
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超声波测距系统的设计
引言超声波是一种频率在20KHz以上的机械波，在空气中的传播速度约为340 m/s(20°C时)。超声波可由超声波传感器产生，常用的超声波传感器两大类：一类是采用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波，目前
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基于AT89C2051的超声波测距系统
摘要：介绍了利用超声波传感器实现的非接触式距离检测系统。该系统可以用于汽车倒车时的报警、液位和物位的非接触式测量，介绍了超声波传感器原理及系统各单元的设计。系统中采用了AT89C2051型单片机作为主控制器。把
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基于μC/OS-Ⅱ和ARM处理器的高精度超声波测距系统设计
1 引言超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用
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基于μC/OS-Ⅱ和ARM处理器的高精度超声波测距系统设计
1 引言超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用
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新型嵌入式超声波测距系统
新型嵌入式超声波测距系统
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基于换能器解卷积的高精度超声波测距系统
超声测距系统由于具有不受光线烟雾影响、抗电磁干扰能力强、距离信息直观、成本低、使用方便等特点，广泛应用于液位物位测量、位置角度跟踪、移动机器人定位等场合[1，2]。为了进一步用于需要高的测距、定位精度的场
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超声波测距系统方案研究与设计
在日常生产生活中，很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距。超声波是指频率大于20 kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远
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基于μC／OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计
引言超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。
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基于μC／OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计
基于μC／OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计
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超声波测距系统中单片机的应用
引言 在自主行走机器人系统中，机器人要实现在未知和不确定环境下行走，必须实时采集环境信息，以实现避障和导航，这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在行走机
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基于单片机的超声波测距系统的研究与设计
电子科技 南京工程学院通信工程学院 沙爱军 在日常生产生活中，很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距。超声波是指频率大于20 kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波，其
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基于单片机的超声波测距系统的设计
摘要：基于超声波实现无接触式测距原理，介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统的设计方法。由单片机软件产生40kHz超声波，并测量回波时间，可精确到us级。为提高测距精度，采取了温度补偿、角度补偿措施。实验表
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基于单片机的超声波测距系统的研究与设计
在日常生产生活中，很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距。超声波是指频率大于20 kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对
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基于μC／OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计
1 引言 超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广
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