车载可视倒车装置的设计与实现
21ic讯 在超声波测距车载应用中,例如:超声波泊车辅助 (UPA) 和盲点探测 (BSD) 等,系统发射的超声波被周围物体反射回来。系统接收反射波(回波),然后将物体的回波振幅与某个阈值比较,从而实现探测物体的目的。物
引言科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率,它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20~20000Hz。当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时,我们便听不见了。因此,我们把频率高于20000赫兹的声波称为&
引言目前,我国普遍采用的倒车装置是超声波倒车雷达,这种装置虽能准确测量车尾与车后障碍物的距离,但由于存在视觉盲区,司机无法判断障碍物的确切位置,更不能感知地坑或低矮障碍物。国内外研究趋势是在倒车雷达的
一种嵌入式可视倒车装置的设计
引言 科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率,它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20~20000Hz。当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时,我们便听不见了。因此,我们把频率高于20000赫兹的声
引言 科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率,它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20~20000Hz。当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时,我们便听不见了。因此,我们把频率高于20000赫兹的声
该倒车雷达系统利用超声波实现了无接触测距;采用高精度温度传感器实现了对超声波测距系统的温度测量和补偿,即根据v=331+0.60T,对声速进行了补偿,提高了测量精度。具有电路设计简单,价格便宜,测量精度比较高的优点,目前已批量生产。
该倒车雷达系统利用超声波实现了无接触测距;采用高精度温度传感器实现了对超声波测距系统的温度测量和补偿,即根据v=331+0.60T,对声速进行了补偿,提高了测量精度。具有电路设计简单,价格便宜,测量精度比较高的优点,目前已批量生产。
摘要:利用AT89C52单片机作为主控制器,结合超声波测距原理,实现倒车防撞报警功能。进行系统硬件和软件的设计,检波接收电路和温度补偿电路分别采用了CX20106A和DSl8820两款集成芯片,减小了电路间的相互干扰,提高
1 引言 移动机器人要实现在不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中,传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中,超声
1 引言 移动机器人要实现在不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中,传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中,超声
当环境温度发生变化时超声波的传播速度也随之改变,这将会引起测距误差。利用温度检测电路可获取与环境温度成正比的频率信号,再送至SB5227中进行温度补偿,即可消除该项误差。温度检测电路如图所示。BT为半导体温度
SB5227输出的超声波信号很微弱,必须通过功率放大器才能驱动发送器。一种典型的发送电路如图所示。从SB5227第10脚输出的超声波信号,经过缓冲器F和功率放大器(VT1、VT2)驱动发送器。VT1采用小功率晶体管,VT2可选功率
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。