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基于嵌入式运动控制器系统的设计与开发
基于嵌入式运动控制器系统的设计与开发
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基于P C机和T R I O运动控制器的开放式缠绕机数控系统
引言 本文研制的缠绕机为卧式， 芯模水平放置。缠绕时， 芯模绕其主轴匀速转动， 小车电机拖动小车沿芯模轴向往复运动， 带动绕丝嘴按一定缠绕角度完成纤维在芯模上的缠绕铺放， 达到制品的技术要求。 模块
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基于PMAC2 PC - 104运动控制器的AGV底盘控制系统
本文提出一种以PMAC2 PC - 104运动控制器作为控制器的AGV底盘控制系统, 采用PMAC作为控制器使多轴控制变得更简单, 控制系统更具开放性且实时性强。 1 AGV系统硬件构成 PMAC （ Programmable Multi-A
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基于PMAC2 PC - 104运动控制器的AGV底盘控制系统
本文提出一种以PMAC2 PC - 104运动控制器作为控制器的AGV底盘控制系统, 采用PMAC作为控制器使多轴控制变得更简单, 控制系统更具开放性且实时性强。 1 AGV系统硬件构成 PMAC （ Programmable Multi-A
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对运动控制而言，应用程序给数字总线带来了可靠性
旋转头切割机将对钢管和钢筋储备切割成薄片，广泛地使用数字运动网络进行诊断。作者: Dan Hebert - PE高级技术编辑 挑战: 在自动化技术成熟之前，我们对标准规范、预测性能和假设的成本开支进行了讨论。在发展阶
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基于台达20PM运动控制器的渐开线数控弯管
1 引言 管材塑性加工是以管材作毛坯,通过塑性加工手段,制造管材零件的加工技术 。管材塑性加工由于容易满足塑性成形产品轻量化、强韧化和低耗高效、精确制造等方面的要求,已成为先进塑性加工技术面向21 世纪研究与发
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基于台达20PM运动控制器的渐开线数控弯管
主要是应用到20PM的圆弧插补功能，因为在折弯机弯一些短管时，控制不好，可能会将铜管压扁。虽说PLC也支持圆弧插补，但是在使用上有诸多的限制。在此设备上，使用20PM控制悬臂上的前后和上下两轴，设备通过悬臂拉住铜管做圆弧插补将铜管弯曲成形。后来在调试中，根据实际要求，将圆弧改成渐开线，以期有更好的弯管效果。
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基于DSP的运动控制器的开发
运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元，通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。运动控制器与PC机构成主从结构。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控工作；控制
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基于DSP的运动控制器的开发
基于DSP的运动控制器的开发
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基于DSP与FPGA的运动控制器设计
设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器，该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题，如高速、高精度、实时控制等，规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号；可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号；提供16路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用；具有较高的集成度和灵活性。
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基于DSP与FPGA的运动控制器设计
设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器，该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题，如高速、高精度、实时控制等，规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号；可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号；提供16路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用；具有较高的集成度和灵活性。
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ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计
采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B，设计了基于Linux+RTAI的嵌入式运动控制器，建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台；设计了运动控制的函数库，编制了应用软件，并基于实时多任务操作的需求，通过Linux+RTAI的双内核实时系统的加载，使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求，具有良好的实时性、开放性和灵活性。
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ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计
ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计
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ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计
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基于DSP的伺服运动控制器研究
基于DSP的伺服运动控制器研究
