摘要:为了精确检测汽车的速度并有效控制车速,提高智能车的快速性和稳定性,给出了基于增量光电编码器的车速检测脉冲四倍频电路,以及以PWM桥式功放为电机驱动器,以ATmegA128单片机为控制核心的速度控制系统的设计方法。文中介绍了增量光电编码器四倍频电路和控制器环路的硬件构成、工作原理、控制策略和软件流程;最后提供了实验结论。
什么是用于扁平电机的内置速度控制器?它有什么作用?BXT电机系列由设计特别紧凑的无刷直流伺服电机组成,并通过直径互相兼容的内置速度控制器扩展到所有尺寸。
一款汽车刮雨器速度控制器电路
MAX6620采用四路独立的线性电压输出控制四路风扇的速度。风扇驱动电压直接由I²C接口控制。每路输出驱动外部双极性晶体管的基极或FET的栅极,采用高边驱动配置。风扇电
摘要:针对不同的速度给定,采用了一种增益自整定PI速度控制器。传统的PI控制器在参数不准确的情况下控制效果不理想,尤其是在速度给定频繁变化的情况下,控制效果不能很好地满足要求。此处采用的控制器克服了传统控
随着城市化进程的加快,城市的土地真可谓是寸土寸金,土地不够用人们只能向高空索取。于是楼层越建越高,使得空中资源得到利用,节省了大量的土地。但同时高空消防也给消防部门和居住者带来了重大挑战,一旦高层楼房
TC642应用电路 (开关模式风扇速度控制器)TC642是一款开关模式风扇速度控制器,用于控制直流无刷风扇的速度。器件采用脉宽调制技术(PWM) 实现风扇速度与温度的正比关系。通过在VIN 输入引脚连接一个热敏电阻( 或其它电
针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用Nios II软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC)。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用Nios II软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC)。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
基于神经网络电机 速度控制器的SOPC系统
汽车刮雨器速度控制器的电路如图所示。它可方便地将刮雨器摇速在每秒一次至每秒十次之间作任意改变,既灵活又省电。 function resizeImage(evt,obj){ newX=evt.x; newY=evt.y; obj.width=newX; obj.height=n