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基于增量光电编码器的车速控制器设计
摘要：为了精确检测汽车的速度并有效控制车速，提高智能车的快速性和稳定性，给出了基于增量光电编码器的车速检测脉冲四倍频电路，以及以PWM桥式功放为电机驱动器，以ATmegA128单片机为控制核心的速度控制系统的设计方法。文中介绍了增量光电编码器四倍频电路和控制器环路的硬件构成、工作原理、控制策略和软件流程；最后提供了实验结论。
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轮式移动机器人伺服控制系统设计
日前，在日内瓦举行的国际电信联盟（ITU-T）第2研究组全会上，由大唐电信旗下大唐软件和中国电信共同主导制定的云计算标准“ITU-T M.3371：Requirements fo
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基于ATmega128和TCP/IP技术实现网络型门禁控制系统的设计
1、 引言 随着计算机技术和网络技术的迅猛发展，门禁管理系统不断朝着集成化、智能化、网络化与分布式的方向发展。近年来，世界范围内以太网环境的基本形成突破了传统通信方式的时空限制和地域障碍
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一种迷你数控雕刻机系统的设计方案
随着艺术模型、机械加工、工装模具等产业的飞速发展，对加工设备提出的要求越来越高，雕刻机作为上述产业的重要组成部分也发生了快速的发展。目前，传统雕刻机体积大、操作
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ATMEGA128定时器1的使用
//环境:winavr+avr studiochar temp=0;ISR(TIMER1_COMPA_vect )//中断函数{ // user code here temp++; if (temp==10) temp=0; PORTA=temp; DDRA=0xff;}void mytimer_init(void){ //关总中断 cli(); //TCCR1A为配置引
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ATMEGA128 PWM输出系列例程
1、定时器0，快速PWM模式快速PWM可以的到比较高频率的PWM输出，但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率
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ATMEGA128 UART的使用
#include "myuart.h"#include "avr/io.h"#include#define UDRE 5#define RXEN 4#define TXEN 3#define UCSZ0 1#define RXC 7#define RXCIE 7ISR(USART0_RX_vect)//接收中断{ unsigned char dummy; while ( UCSR0A &
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ATMEGA128单片机定时器+数码管显示
#define SS 0#define SCK1#define MOSI 2#define MISO 3#define SS_H() PORTB|=(1
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基于混合最优算法的高精度数控直流电源设计
1 设计任务 设计并制作数控直流电流源。输入交流200～240V，50Hz；输出直流电压≤10V。原理框图如1所示。 要求：输出电流范围：200mA～2000mA；可设置并显示输出
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ATmega128 IO 学习
#includevoid Delay(unsigned int T){unsigned int i,j;for (i=0;i
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ATMEGA128看门狗定时器
一、ATMEGA128数据手册看门狗定时器看门狗定时器由独立的1 Mhz 片内振荡器驱动。这是VCC= 5V 时的典型值。请参见特性数据以了解其他VCC电平下的典型值。通过设置看门狗定时器的预分频器可以调节看门狗复位的时间间隔
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一个基于ATMEGA128的直流电机抱死程序
先说一下我的硬件情况：一块ATMEGA128实验板；一个带编码器的80:1的变速电机，编码器的输出端连接到单片机的PD4和PD5引脚；一块电机驱动电路，该电路的输入为：24v电源、两路pwm信号输入，输出即为电机的正负极，要
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ATmega128 A/D 学习
#include #include #include //中断函数头文件//函数声明void Port_Init(void); //端口初始化配置void Compare_Init(void);//模拟比较器初始化设置int main(void) { Port_Init(); Compare_Init();
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RS232通信网络与CAN总线通信网络互联设计
目前工业设备之间的通信很多采用RS232接口，但由于RS232通信距离短(根据EAT/TAI-232标准,仅为15 m)、接口易损，而且只能进行点到点通信,不能直接组成多点通信网络。为了延
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基于ATmega128激光能量检测系统的设计与研制
摘要：激光由于它的亮度高、方向性好、能量大、单色性好等特点，在军事领域的应用越来越广泛，因此激光的性能参数的检测也就显得尤为重要。本文设计的激光能量检测系统是采用大口径的探测器把激光信号从光信号转换成
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RS232通信网络与CAN总线通信网络互联设计
目前工业设备之间的通信很多采用RS232接口，但由于RS232通信距离短(根据EAT/TAI-232标准,仅为15 m)、接口易损，而且只能进行点到点通信,不能直接组成多点通信网络。为了延
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基于ATMEGA128的气密性检测仪设计与实现
随着医疗器械技术的快速发展，医疗器械密封部件气密性的要求不断提高，对气密性的检测也逐渐要求智能化。传统的“湿式法”气密性检测存在缺陷，如精度低、检测时间长、无法实现自动化;直压法则在测量较高
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ATMEGA128单片机的软件远程升级
摘要：介绍了ＡＴＭＥＧＡ１２８单片机应用中的在线编程方法。给出了软件ＩＡＰ升级设计中应注意的一些关键技术，结合某市地铁调度系统对ＩＡＰ升级的可靠 性和保密性等问题
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一种迷你数控雕刻机系统的设计方案
0 引言随着艺术模型、机械加工、工装模具等产业的飞速发展，对加工设备提出的要求越来越高，雕刻机作为上述产业的重要组成部分也发生了快速的发展。目前，传统雕刻机体积大、操作复杂、售价高。不仅需要专门的计算机
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μC/OS-Ⅱ在ATmega128上的移植Step by Step
本文详细介绍了把μC/OS-Ⅱ移植到ATMEL公司的8位微控制器ATmega128上的全过程。所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。在移植之前，希望读者能
