EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)作为一种高性能的工业以太网技术,以其高速、实时和低延迟的特性,在工业自动化领域得到了广泛应用。EtherCAT EOE(Ethernet Over EtherCAT)技术更是将传统的TCP/IP协议栈封装在EtherCAT的邮箱通信中,实现了以太网数据在EtherCAT网络中的透明传输。本文将深入探讨EtherCAT EOE的移植过程、技术要点以及其在工业自动化中的应用前景。
“工业现场总线”是指在工业应用中,用于在执行器、控制器以及人机界面或仪器仪表之间进行数据通信和信息传递的一种通信系统。在典型的工业应用中,最底层的是“执行器”,中间层是“控制器”,最上层是一些仪器仪表或人机界面。工业自动化中的所有数据通信都依赖于“现场总线”,因此它是工业自动化过程中不可或缺的设备。
EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点,支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片,主站使用标准的以太网控制器。
引言 又到周末了,今天来聊一聊 EtherCAT总线。 一项技术发明一定不是为了发明而发明,一定是有需要解决问题的。 以太网用在工业通信中遇到了什么问题呢?
EtherCAT 常见问题
ethernetip和profinet在于市场占有率不同、工作及实现方式不同、用户组织不同这三个 方面不同,详细区别如下:
EtherCAT主站实时性分析
总线-Ethernet与EtherCAT的比较
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3)。
EtherCAT现场总线概述
英威腾集成EtherCAT主站的总线型PLC——IVC5
各种工业以太网比较(EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink)
简单来讲,CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种。 要搞清楚EtherCAT和CANopen的关系,先要了解EtherCAT的一些基础知识。EtherCAT设计时仅 显式使用了OSI 7层模型中的三层,即应用层,数据链路层和物理层,见下图:
作者从事EtherCAT等实时工业网络及运控产品的开发多年。基于FPGA的EtherCAT主站,是不少公司的明智选择。无论是实时性,灵活性,还是性价比均可有很好的保证。一、基于FPGA的EtherCAT主站的设计方法FPGA模块主要分为五部分:初始化、状态机、PDO、SDO、同步...
全新6通道EU系列ECAT-4XMO及ECAT-TRG4模块,集成软硬件加速智慧工厂现代化
英威腾新品上市,小型PLC——IVC5
总线系统也许并不意味着所有……但没有它,就不会有智能伺服驱动器! 它不仅是伺服系统架构的核心部分,而且其性能决定着整个伺服系统能否达到最高性能。
工业以太网很早便出现在人们视野当中,目前,工业以太网的应用也较为成熟。本文中,小编将基于两方面介绍工业以太网相关知识:1. EtherCAT工业以太网技术原理详解,2.工业以太网交换机历程阐述。
FSoE软件有助于加强工业网络EtherCAT的安全性
欢迎回到“如何选择合适的工业以太网标准”的第二部分,这个博客系列主要针对那些已经决定在他们的系统中利用工业以太网优势的工程师们。这个系列将涵盖数个常见的工业以太网通信协议