Linux
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Linux同步机制自旋锁原理及其应用
自旋锁是专为防止多处理器并发而引入的一种锁，它在内核中大量应用于中断处理等部分(对于单处理器来说，防止中断处理中的并发可简单采用关闭中断的方式，即在标志寄存器中关闭/打开中断标志位，不需要自旋锁)。
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Linux基础架构在晶心平台上的移植研究
鉴于越来越多使用者将Linux移植到晶心平台(Andes Embedded?)上(AndesCore? N12或N10)，本文的目的在协助使用者快速、有效率的将Linux 移植到自建的FPGA板子上(CPU是AndesCore? 的 N12或N10)。笔者曾协助多家公司工程师进行Linux移植到晶心平台的工作，将Linux移植过程容易遭遇的问题与盲点进行实际说明，期望能对使用者有所帮助，也希望读者不吝指教提供您宝贵的意见。
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基于ATK的实时语音识别系统在家庭监护机器人中的应用实现
文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分，通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理，利用双缓冲的方法，在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。文中对该系统的软硬件进行了设计。在硬件方面，给出语音识别系统的硬件组成原理，并提供了关键部分原理图；在软件方面，提出实时语音识别的方法，给出应用程序实现
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分布式网络化视频监控系统的设计实现，系统框图、硬件原理
构建以FPGA为核心的通信处理模块，内置一个32位处理器，加载uCLinux操作系统，驱动两个CMOS接口、一个SPI射频接口、一个以太网接口、一块液晶显示器；硬件加速定位、图像预处理、编码等算法；开发良好人机交互接口。
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AMP 为您的下一个 SoC 项目助力
嵌入式系统一般分为两大类：需要硬实时性能的；和不需要硬实时性能的。过去，我们不得不做出艰难 抉择，即选择实时操作系统的性能还是我们钟爱的 Linux 系统的丰富特性，然后努力弥补不足之处。
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ARM Linux系统开机自动运行特定应用的设置方法
系统服务的命令保存在开发板根文件系统的/usr/etc/rc.local文件中。有的开发板开机后自动运行图形界面程序，需要按住ctrl+c让开发板进入到linux的SHELL提示符界面。其实可通过注释掉rc.local文件中调用图形界面的命令，增加运行用户应用程序的命令，达到开机自动运行用户应用程序的目的。
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基于嵌入式linux的Web传感器网络网关的设计
本系统以AT91ARM9200作为核心芯片,以GoAhead WebServer作为嵌入式Web服务器,针对传感器网络的结构、嵌入式Web体系结构、嵌入式数据库模型、嵌入式操作系统模型、嵌入式网关设计模型等进行初步的研究与探索,提出一种无线传感器网络嵌入式网关的设计方案和无线传感器网络数据管理与查询模式,研发了基于Web的传感器网络嵌入式网关系统。
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Linux2.6内核解析及其移植应用
在分析Linux2.6内核新特性的基础上,在S3C2410开发板上移植了2.6内核和新的文件系统,并成功地对H.264编解码多媒体系统提供了支持。
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嵌入式Linux的ARM移植实例研究
本章主要给出了Linux平台下文件、进程控制与通信、线程控制与通信的编程实例。至此，一个完整的，涉及硬件原理、Bootloader、操作系统及文件系统移植、驱动程序开发及应用程序编写的嵌入式Linux系列讲解就全部结束了。
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基于华邦W90P710处理器的Linux内核应用及串口驱动的实现
基于华邦W90P710处理器的Linux内核应用，详细介绍了Linux串口驱动的实现方法。同时对Linux文件系统操作入口函数及内核的编译做了详细的说明。
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基于Linux和QT/E的软键盘设计
随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式系统在各种领域中得到了广泛的应用。本文针对嵌入式系统需要在显示屏上实现字符的输入，在Linux环境下，利用QT／E库软件，实现了软键盘设计。主要介绍了软键盘的设计以及软键盘实现的程序编写。
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linux多线程编程技术
Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口，称为pthread。编写Linux下的多线程程序，需要使用头文件pthread.h，连接时需要使用库libpthread.a。顺便说一下，Linux下pthread的实现是通过系统调用clone()来实现的。clone()是Linux所特有的系统调用，它的使用方式类似fork，关于clone()的详细情况，有兴趣的读者可以去查看有关文档说明。
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Linux动态链接库的创建与使用
使用GNU的工具我们如何在Linux下创建自己的程序函数库?一个“程序函数库”简单的说就是一个文件包含了一些编译好的代码和数据，这些编译好的代码和数据可以在事后供其他的程序使用。程序函数库可以使整个程序更加模块化，更容易重新编译，而且更方便升级。
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Linux 同步方法剖析
本文讨论了 Linux 内核中可用的大量同步或锁定机制。这些机制为 2.6.23 版内核的许多可用方法提供了应用程序接口(API)。但是在深入学习 API 之前，首先需要明白将要解决的问题。
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linux虚拟内存
Linux 的虚拟内存管理有几个关键概念： 每个进程有独立的虚拟地址空间，进程访问的虚拟地址并不是真正的物理地址 虚拟地址可通过每个进程上页表与物理地址进行映射，获得真正物理地址 如果虚拟地址对应物理地址不在物理内存中，则产生缺页中断，真正分配物理地址，同时更新进程的页表;如果此时物理内存已耗尽，则根据内存替换算法淘汰部分页面至物理磁盘中。
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Linux中断机制
中断(interrupt)被定义为一个事件，该事件改变处理器执行的指令顺序，这样的事件与CPU芯片内外部硬件电路产生的电信号相对应。中断通常分为同步(synchronous)中断和异步(asynchronous)中断。同步中断指的是当指令执行时由CPU控制单元产生的，之所以称为同步，是因为只有在一条指令终止执行后CPU才会发出中断。异步中断是由其他硬件设备依照CPU时钟信号随机产生的。在Intel处理器中，同步中断被称为异常，异步中断被称为中断。
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基于Linux的动态电源管理设计
面向嵌入式 Linux 的 DPM 是一种正在发展的技术。由于全球开放源代码领域的开发人员所做的贡献，它的核心技术正在进步，但实际应用仍然必须清除一系列“路障”。
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Linux字符设备驱动程序的实现
在Linux操作系统下有三类主要的设备文件类型，一是字符设备，二是块设备，三是网络设备。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待。
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基于Linux数据链路层的MPI集群通信机制的设计与实现
针对MPI集群通信的特点，通过分析当前网络的通信结构和MPI的点到点通信模式，提出了一种基于数据链路层的集群通信机制，用以减少协议开销和内存拷贝次数，从而提高集群节点间的通信性能，并且通过实验验证了该机制的可行性。
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基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用
该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。
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