PID控制
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串级PID控制原理
串级计算机控制系统的典型结构如下图所示，系统中有两个PID控制器，Gc2(s)称为副调节器传递函数，包围Gc2(s)的内环称为副回路。Gc1(s)称为主调节器传递函数，包围Gc1(s)的外环称为主回咱。主调节器的输出控制量u1作为
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大林控制算法原理
早在1968年，美国IBM公司的大林就提出了一种不同于常规PID控制规律的新型算法，即大林算法。该算法的最大特点是将期望的闭环响应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环响应的控制器。对于如下图所示
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基于积分分离PID控制的交流伺服系统
交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础[1]。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成，交流电动机的数字模型不是简单的线性模型，而具有非线性、时变、耦合等特点，用传统的基于对象模型的控制方法难以进行有效的控制。
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中药提取过程控制系统的设计与应用
本文介绍的中药提取监控系统，利用PROFIBUS技术构建底层网络,对每个关键工序进行数据监测、控制，实施整个过程的跟踪。系统既能进行单元操作，又能找出最佳工况条件,该系统已经成为中心的科研人员从事天然药物生产工艺研究、中试开发的有效手段并在实际应用中取得良好的效果。
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基于PID控制的导弹分通道仿真
1 引言 现代高性能作战飞机普遍采用推力矢量技术，各种高空高速高机动再人弹头的威胁愈显突出，这对传统气动舵控制的导弹系统提出新的要求。现代导弹要求能够选择攻击目标，具有一定的抗干扰能力，实现全天候作
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基于改进BP神经网络的电加热炉炉温PID控制研究
摘 要：以电加热炉为控制对象，提出一种基于BP神经网络的PID控制策略。针对BP网络学习速度的缓慢性及较差的泛化能力，受Fletcher-Reeves线性搜索方法的指引，对传统BP神经网络进行改进，改善算法在训练过程中的收
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基于LabVIEW与MATLAB的模糊参数自整定PID控制
1 引言 传统的PID控制器结构简单，稳定性好，可靠性高，制造技术成熟，已广泛应用于工业生产过程的控制中。但它主要适用于控制具有确切模型的线性过程，而对于具有非线性、大滞后和时变不确定的系统，则无法达到理
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逆变电源的模糊自适应整定PID控制方案
随着人们对电质量要求的日益增高，电力电子交流波形精确控制技术成为电力电子技术的研究热点之一。他的主要研究目标是使被控量精确跟踪参考量，并减小电力电子系统交流侧的谐波畸变。为了获得高质量的正弦输出电压波形，人们将现代控制理论应用到逆变电源系统的控制中，提出了很多基于调制策略的控制方法。 PID控制是一种建立在经典控制理论基础上的控制策略，由于其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一，长期以来广泛应用于工业过程控制的各个领域。然而，常规PID控制有许多不完善之处，如控制器的参数在整定好以后，一般不能随着控制系统的实时状况而改变，动态响应比较慢等。 本文将模糊自适应整定PID控制策略引入逆变电源控制，通过对被控对象的参数检测，运用模糊推理，实现对PID参数的实时调整，以达到最佳控制效果。通过仿真实验证明，模糊自适应整定PID控制改善了逆变电源系统的稳定性能，提高了输出波形的质量，使系统兼具良好的动、静态性能。
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逆变电源的模糊自适应整定PID控制方案
随着人们对电质量要求的日益增高，电力电子交流波形精确控制技术成为电力电子技术的研究热点之一。他的主要研究目标是使被控量精确跟踪参考量，并减小电力电子系统交流侧的谐波畸变。为了获得高质量的正弦输出电压波形，人们将现代控制理论应用到逆变电源系统的控制中，提出了很多基于调制策略的控制方法。 PID控制是一种建立在经典控制理论基础上的控制策略，由于其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一，长期以来广泛应用于工业过程控制的各个领域。然而，常规PID控制有许多不完善之处，如控制器的参
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基于DSP的电子节气门PID控制
本设计进行了电子节气门控制系统的电控单元开发、传感器信号处理电路及执行器功率驱动电路的硬件电路设计，并进行了PID控制试验。
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基于DSP的电子节气门PID控制
本设计进行了电子节气门控制系统的电控单元开发、传感器信号处理电路及执行器功率驱动电路的硬件电路设计，并进行了PID控制试验。
