PID控制
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基于FF现场总线的PID控制应用实现
1、引言现场总线技术的发展使得控制系统在由封闭走向开放的进程中迈进了一大步。以现场总线为基础的开放式控制系统开始进入封闭的DCS系统，成为过程控制的发展方向。FF(基金
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基于DSP的电子节气门PID控制
以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制，而单片机需要使用大量的外围电路，且系统的可升级性差，如更换控制器，往往要对整个软硬件进行重新设计，可重用性不高
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移相全桥DC-DC变换器的新型PID控制方案分享
伴随着DSP集成芯片技术的逐步发展，这一新兴技术也被广泛的应用在了DC-DC变换器的PID控制中，能够有效提升移相全桥型DC-DC变换器的动态响应速度。在今天的文章中，我们将会
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基于ZigBee技术的大棚温湿度无线监控系统研究
随着现代科学技术的不断发展，农业自动化和数字化也势在必行。大棚种植作为农业现代化的典型技术，其应用日益普遍。而大棚内部的温湿度对农作物的生长密切相关，因此对大棚内温湿度数据的监控就显得非常重要。大棚温
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基于MatIab的模糊PID控制系统设计及仿真
PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用，面对精确数学模型时，PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中，当被控对象数学模型变化时，难以实时调整PID参数，且大量被控过程机理复杂，被控对象数学模型建立复杂，
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交流位置伺服系统PID控制方法实现
系统组成原理该系统由四部分组成，即微机、伺服控制卡、交流伺服调速系统、传感检测。主控微机与控制卡相连，可以通过数据线发送位置或速度命令，设定pid调节参数，并进行数模(d/a)转换，该模拟信号经过交流伺服放大
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基于AGA的仿人机器人PID控制参数优化
1 引言PID控制原理简单，适应性强，容易实现，是机器人控制的常用方法，PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、
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汽车自动巡航系统PID控制策略的研究
摘要：文章介绍汽车自动巡航控制系统的结构组成和工作原理，选择基于Atmega 8单片机的PID控制策略实现车辆的稳定行驶及加速、减速的控制过程。本系统能有效地减轻长途驾驶中驾驶员的工作强度，提高舒适性，并减少燃料
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基于干扰观测器的伺服系统PID控制方法研究
1引言 随着高新技术的应用与发展，对控制系统性能的要求越来越高。在伺服系统控制器[1]的设计中，在系统参数变化以及外界扰动的干扰下的伺服控制系统的干扰抑制性能和鲁棒性能是非常重要的[2]。采用常规PID控制难
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四旋翼无人机建模及其PID控制律设计
摘要：文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法，尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模。首先对所建的模型应用PID进行了姿态角的控制。在此基础上又对各个方向上的速度进行了
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简要介绍汽车控制系统
随着汽车技术和电子技术的迅速发展，现代汽车为提高汽车动力性、经济性、安全性、舒适性，以及减少尾气排放污染而广泛采用了汽车控制技术.汽车性控制系统，包括汽车防抱死制动系统(ABS)、汽车驱动防滑转系统(ASR)、汽
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串级PID控制原理及有点分析
串级计算机控制系统的典型结构如下图所示，系统中有两个PID控制器，Gc2(s)称为副调节器传递函数，包围Gc2(s)的内环称为副回路。Gc1(s)称为主调节器传递函数，包围Gc1(s)的外环称为主回咱。主调节器的输出控制量u1作为
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新型PID算法--大林控制算法原理
早在1968年，美国IBM公司的大林就提出了一种不同于常规PID控制规律的新型算法，即大林算法。该算法的最大特点是将期望的闭环响应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环响应的控制器。对于如下图所示
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基于增量式PID控制的数控恒流源
摘要：数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用，针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题，提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采
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基于增量式PID控制的数控恒流源
摘要：数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用，针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题，提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采
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基于Toeplitz方程的改进广义预测PID控制
引言 PID控制技术是目前应用最广泛的控制技术，PID控制是一种应用历史悠久、工业界比较熟悉的简单控制算法。自1992年Hagglund提出预测PI控制器（Hagglund，1992）的思想以来，预测PID算法得到了逐步的发展和完善，
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基于PID控制粉尘浓度测量仪的实现
摘要：为了扩大粉尘测量仪的测量范围，采用一种自适应的测量方法，即根据被测环境粉尘的浓度自动调节传感器的接收灵敏度，并结合相应的软件算法，使高、低浓度的粉尘都能得到有效测量。在设计过程中运用PID算法对测量
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基于PID控制的导弹分通道仿真
1 引言现代高性能作战飞机普遍采用推力矢量技术，各种高空高速高机动再人弹头的威胁愈显突出，这对传统气动舵控制的导弹系统提出新的要求。现代导弹要求能够选择攻击目标，具有一定的抗干扰能力，实现全天候作战，这
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民营研发副总对我的离职训斥
本人小硕学历，放弃读博的机会，来深工作，前三年在一家港资光通讯企业做研发，合同满后，跳槽到深圳西丽一家民营企业（号称美资）继续做研发，工作未满半年，所见所闻所感，实在让我觉得贵司前途暗淡，下决心跳槽走
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基于FF现场总线的PID控制应用实现
1、引言 现场总线技术的发展使得控制系统在由封闭走向开放的进程中迈进了一大步。以现场总线为基础的开放式控制系统开始进入封闭的DCS系统，成为过程控制的发展方向。FF(基金会现场总线)现场总线是一种全数字、串
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