21ic讯 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)为包括工程师、学者和业余爱好者等在内的Linux 系统
引言随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。
摘要:在瞬态运动参数测试中,对存储测试系统的实时性和功耗提出了更高的要求。提出了一种基于STM32的嵌入式存储测试系统的设计方案,介绍了该系统关键部分的软硬件设计,主要包括模拟信号调理、数据采集存储和USB数据回读。该系统具有实时性好、体积小、功耗低的特点,适合于恶劣环境下加速度信号的采集存储。试验结果表明,该系统工作稳定,实现了设计目标。
从Flash闪存领域起家的兆易创新公司自从涉足微控制器(MCU)领域的短短几年间,先后推出多个基于ARM Cortex-M3内核的MCU,可谓一鸣惊人。在2015年又推出全新的高性能增强型GD32F205和GD32F207系列微控制器。
STM32F0x2系列通过无晶振USB 2.0和CAN总线接口提供了丰富的通信接口,使它成为通信网关、智能能源器件或游戏终端的理想选择。
摘要:设计了基于32位STM32F103VET6微控制器的农田多点图像传输系统,重点介绍了其软件和硬件的设计过程。在Visual C++6.0平台,运用Windows socket编写PC端多线程的服务器程序,对农田多个位置的监测终端设备进行图
“nucleo”—“核”的意思。这里代表的就像我们熟知的最小系统一样,就是最核心的东西。了解过ST官方开发板产品线的都知道,ST提供了三种定位的开发板:nucleo、discovery和Eval。这三种开发板级别依次由低到高。通常nucleo板子采用白底蓝字,discovery通常采用绿底白字的PCB,由于Eval实在稀有我也没见过,只是听说江湖中有这个东西,具备丰富的板载外设。
本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛,比赛场地将采用国际标准比赛场地,比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm,厚为2 cm,由木头做成。墙壁刷成白色。比赛
本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛,比赛场地将采用国际标准比赛场地,比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm,厚为2 cm,由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场
意法半导体宣布旗下STM32F4系列的STM32F410基本型微控制器已投入量产,配备新的开发板NUCLEO-F410RB,实现尺寸更小、功耗及成本更低的高性能STM32 F4系列入门级产品。
一些医疗检测仪器在检测时需要模拟人体温度环境以确保检测的精确性,本文以STM32为主控制器,电机驱动芯片DRV8834 为驱动器,驱动半导体致冷器(帕尔贴)给散热片加热或者制冷。但由于常规的温度控制存在惯性温度误差的问题,无法兼顾高精度和高速性的严格要求,所以采用模糊自适应PID控制方法在线实时调整PID参数,计算PID参数Kp、Ki、Kd调整控制脉冲来控制驱动器的使能。从simulink仿真的和实验结果来看模糊PID控制系统精度高、响应速度快,能达到预期效果。
景点语音导览主要有以下几种方式:一种是通过全球定位系统(GPS)的用户终端接收工作卫星的导航信息,从而解算出车辆的经纬度信息,进而计算出实时坐标,将其与景点坐标相比较
针对现在流行笔筒功能单一、缺少互动、人性化程度低等问题,介绍了一种基于STM32单片机的智能笔筒的设计与实现方法。该设计将电子元素与古朴笔筒有机结合,采用集成化的硬件设计方案,包括液晶显示、人体感应、MP3解码和文件存储等模块,支持热插拔,并可通过蓝牙与Android或IOS智能设备进行数据交互,使用者可根据自身需求,个性化地设置属于自己的笔筒。
21ic讯——意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)持续扩大其STM32 Nucleo开发板组合,新增三款可扩展、可支持32针的小型STM32微控制器开发板。新款STM32 Nucleo-32开发板拥有各种集成开发环境(IDE)的直
文中针对平衡电桥和不平衡电桥法的特点,提出了母线正负极和支路绝缘检测原理。基于STM32设计了光伏直流柜智能检测系统的硬件和软件,搭建了实验平台,并进行了功能测试。该检测系统具有误差小、实时性好、稳定性强、可靠性高等优点,能够实现电压、电流检测,功率、发电量计算以及接地绝缘状况反馈,为电站监控和故障处理提供了科学依据,具有较高的应用价值。
在工业控制中,往往要求多个步进电机控制多维滑台,且能同时进行多维精密控制或者单维精密控制,这样才能精确控制滑台在多维上的轨迹。本文在分析STM32产生PWM波的频率和时序以及步进电机控制原理的基础上提出了一种通过程序设置实现定时器中断控制PWM数量的方法,从而精确控制PWM波频率及输出特定个数的PWM波,在机车牵引梁数控磨削设备的实际项目中实现步进电机精确控制二维滑台的不规则轨迹,并分析了系统的可靠性。该步进电机精密控制方法可推广到许多实际的应用项目中。
摘要:针对单片机应用设计中的资源不足、可靠性差和软件升级问题,设计了一款基于Cortex—M3内核的双核板。该双核板在不增加开发难度的情况下使单片机资源翻倍;通过两个MCU之间的任务合理分工和相互监督,提高了
如下图所示,STM32F103F103与四线电阻触摸屏直接通过自身的I/O口连接,实现触摸屏控制器功能。其中PA8、PA9、PA10、 PA11分别作为四个三极管的控制端,通过控制三极管通断,
景点语音导览主要有以下几种方式:一种是通过全球定位系统(GPS)的用户终端接收工作卫星的导航信息,从而解算出车辆的经纬度信息,进而计算出实时坐标,将其与景点坐标相比较
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景,非常适合在狭小空间内执行任务