引言---实时操作系统的使用,能够简化嵌入式系统的应用开发,有效地确保稳定性和可靠性,便于维护和二次开发。μC/OS-II是一个基于抢占式的实时多任务内核,可固化、可剪
(一) uC/OS-II 简介uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的硬实时内核。自从92年发布以来,在世界各地都获得了广泛的应用,它是一种专门为嵌入式设备设计的内核,目前已经被移植
uC/OS-II内存管理函数内最难理解的部分就是二维指针,本文以图文并茂的方式对二维指针进行了详细分析与讲解。看完本文,相信对C里面指针的概念又会有进一步的认识。一、OS
1.互斥型信号量(mutex)互斥型信号量具备uc/os-ii信号量的所有机制,但还具有其他一些特性。任务可利用互斥型信号量来实现对共享资源的独占处理。Mutex是二值信号量,1表示
引言---实时操作系统的使用,能够简化嵌入式系统的应用开发,有效地确保稳定性和可靠性,便于维护和二次开发。μC/OS-II是一个基于抢占式的实时多任务内核,可固化、可剪
Uc/os-II的移植与FreeRTOS的移植很相似,FreeRTOS 的移植大致由3 个文件实现,一个.h 文件定义编译器相关的数据类型和中断处理的宏定义;一个.c 文件实现任务的堆栈初始化
摘要:介绍源代码公开的实时操作系统μC/OS-II的特点、内核结构及ADSP—BF53l的硬件特征,同时给出将μC/0S-II移植到ADSP- BF531型数字信号处理器上的详细步骤和
内核结构<!--[if !supportLists]-->1, <!--[endif]-->临界区,OS_ENTER_CRITICAL和OS_EXIT_CRITICAL为了处理临界区代码,必须关中断,等处理完毕后,再开中断。关中断可
任何一个操作系统都会提供大量的API供程序员使用,uC/OS-II也不例外。由于uC/OS-II面向的是嵌入式开发,并不要求大而全,所以内核提供的API也就大多和多任务息息相关。主要
时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般在10mS到200mS之间。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若
应用uC/OS-II,自然要为它开发应用程序,下面论述基于uC/OS-II的应用程序的基本结构以及注意事项。kernel提供给用户一些功能函数,使得用户的系统建立更加方便,但是kernel内
引 言: 1 uC/OS-II的运行机制 在嵌入式系统的应用中,实时性是一个重要的指标,而优先级翻转是影响系统实时性的重要问题。本文着重分析优先级翻转问题的产生和影响,
引言 ---实时操作系统的使用,能够简化嵌入式系统的应用开发,有效地确保稳定性和可靠性,便于维护和二次开发。 μC/OS-II是一个基于抢占式的实时多任务内核,可固化、可
为了解决多人协作,多种需求产品的开发,并且还要长期维护,必须要把这些产品的共性提取出来。1、 不需要低功耗设计。2、 传感器类和驱动器类属于单一功能的设备,传统前后
本文面向首次接触uC/OS-II的程序员,为他们介绍一下这个系统的一些基本特征和编程上的注意事项,并介绍几个值得了解的API。本文作者已经成功的将uC/OS-II移植到几种不同CP
选择开发工具在嵌入式系统设计中,开发工具的选取是一个重要的考虑因素,通常这是与开发项目的需求和应用背景相关。一般嵌入式开发工具包含用于目标系统的交叉编译器、连接
引言μC/OS-II是基于优先级的可剥夺型内核,实时性较强,但不区分用户空间和系统空间,使得系统的安全性变差。而μC/OS-II官网提供的基于Cortex-M3内核移植的μC/OS-
摘要:在μC/OS-II内核中,各个不同的任务使用独立的堆栈空间,堆栈的大小按每个任务所需要的最大堆栈深度来定义,这种方法可能会造成堆栈空间浪费。本文叙述如何在RTOS中
引言 ---实时操作系统的使用,能够简化嵌入式系统的应用开发,有效地确保稳定性和可靠性,便于维护和二次开发。 μC/OS-II是一个基于抢占式的实时多任务内核,可固化、可
摘要:μC/OS-II是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务操作系统,开放源代码,便于学习和使用。介绍μC/OS-II在任务级和中断级的任务切换原理,以及这一操作系统基