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移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
0 引 言目前,大多数的工业设备都有专用的调试接口和调试软件,这种方式能有效解决系统现场调试和维护升级的问题,但也有一些弊端。首先,依赖专用的调试软件,随着产品的丰
随着计算机技术和现代通信技术的不断发展,设备即网络是后PC时代对嵌入式系统的客观要求,因此也需要建立嵌入式设备的网络Web服务器。嵌入式Web能够实现在各种工业监控、检
嵌入式WEB服务器的主要设计思想就是将嵌入式系统和 WEB技术结合起来,将 WEB技术引入到现场测量和控制设备中,从而实现基于嵌入式 WEB服务器的控制系统。用户可以通过现有
文章介绍了基于ARM9的嵌入式Web服务器Boa的软、硬件设计及其实现,硬件部分的核心是三星的S3C2410X处理器。最后成果形式为可以远程访问的WebServer嵌入式服务器。Boa是一款单任务的HTTP服务器。与其他传统的Web服务器不同的是当有连接请求到来时,它并不为每个连接单独创建进程,也不通过复制自身进程来处理多链接。而是通过建立HTTP请求列表来处理多路HTTP连接请求。同时它只为CGI程序创建新的进程,这样就在最大程度上节省了系统资源,这对嵌入式系统来说至关重要。同时它还具有自动生成目录、自
文章介绍了基于ARM9的嵌入式Web服务器Boa的软、硬件设计及其实现,硬件部分的核心是三星的S3C2410X处理器。最后成果形式为可以远程访问的WebServer嵌入式服务器。Boa是一款单任务的HTTP服务器。与其他传统的Web服务器不同的是当有连接请求到来时,它并不为每个连接单独创建进程,也不通过复制自身进程来处理多链接。而是通过建立HTTP请求列表来处理多路HTTP连接请求。同时它只为CGI程序创建新的进程,这样就在最大程度上节省了系统资源,这对嵌入式系统来说至关重要。同时它还具有自动生成目录、自
摘要:移动通信中的短消息是人们无线沟通的重要方式,更以其方便、可靠性得到广泛应用。针对嵌入式无线路由的迅速普及,为实现良好人机交互,提出将短消息功能植入可使用上网卡的无线路由的动态Web中。用C语言进行CG
基于微型TCP/IP协议与AJAX的动态Web服务器设计
基于uIP与AJAX的动态Web服务器设计
中国IDC评述网10月17日报道:据Netcraft统计的数据显示,10月份,Netcraft收到的调查网站共有620,480,777 个。其中,使用Apache Web服务器的网站有359,875,516个,占全球市场份额的58%,环比上月再下降0.49%。而M
【摘要】在INTRANET上设计基于WEB的MIS时,大批量数据录入变成了操作上的瓶颈,并给WEB SERVER与DATABASE造极大的负担。为解决这个问题,我们设计了多框架结构,将应用的功能进行细分,然后交给各框架分别完成,这种
1 引言 在号码携带系统中,CSMS(集中管理系统)汇总着全国所有运营商号码携带用户的基本数据和号码携带规则,扮演着号码携带业务提供管理者和仲裁者的角色,地位十分重要。CSMS和运营商的号码携带营业生产系统一
使用Java ME以流形式播放Web服务器上的音乐文件
1 引言 在工业自动化领域里,控制网络正向体系结构的开放性方向发展,信息沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备到控制、管理的各个层次,基于 internet/intranet的企业综合自动化方案已经成为热门的研究方向。
摘要:为满足电力行业改革与发展的需要,提高用电营业管理水平,提出一种基于GPRS技术的网络化远程自动抄表系统。该系统首先对现场测量获得所需要的流量,然后结合GPRS通讯技术、J2EE技术和数据库技术,开发了基于B/
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网络化远程自动抄表系统的设计及实现