引言 从广义范畴上说,机器人主要包括移动机器人、机械手、教育机器人三大种类。机械手与教育机器人都已经有了相对成熟的行业解决方案,而移动机器人构成复杂、应用灵活,目前商业化程度还不高,主要处于前沿
引言 在当前的经济危机下,各国政府纷纷出台了一系列扩大内需的政策,环境保护和技术是其中相当重要的一个方面:中国政府的十项措施中“加强生态环境建设”位列第五项,具体内容包括“加快城镇污水、垃圾处理设
引言 1956年,恩格伯格和乔治迪沃尔发明了第一个真正意义上的机器人,Unimate,可以执行存储在磁鼓存储器中的系统任务。到1961年,Unimate已经被成功应用于压铸件的运输和焊接,传统上这样的工作由工人担任—
无线局域网(WLAN)技术的发展和大规模应用在给人们生活带来便利的同时,也带来了很多其它问题,如WLAN并不是真正意义上的“无线”;可靠性低;覆盖能力有限;多数WLAN网络在其有效距离内具有“盲区”等等。而无
0 引言 蓝牙是一种支持设备短距离通信(一般是1Om之内)的无线电技术,能在设备之间进行无线信息交换,其工作频段是2.4~2.483 GHz的全球通信自由频段,目前已广泛应用在移动通信设备中。天线是蓝牙无线系统中
0 引言 在基于机器视觉的零件二维尺寸测量通常采用面阵CCD相机作为图像采集设备,由于面阵CCD相机的像素分辨率较低。使得在测量精度要求较高的场合很难完成测量任务。线阵CCD器件具有空间分辨率高的特点,可以
0 引言 气动人工肌肉也称气动人工肌肉驱动器(Pneumatic Musecle Actuator,PMA),其研究始于20世纪50代,近几年,在国内也得到了广泛的研究与应用。气动人工肌肉响应快、可靠性高,同时拥有柔性而且轻盈,这使
数据采集系统是数字存储示波器的核心部分,在示波器采集控制电路的控制下,数据采集系统将待测的模拟信号量化后进行缓存,供示波器软件系统进行数据的处理、运算、显示。随着计算机技术的不断发展,高速ADC的性
结合线性结构光和CCD摄影测量原理,提出一种新的钢板宽度测量方法。描述该测量系统实现步骤,并分析钢板宽度测量结果。试验表明,该系统测量准确,简单易行,成本低,稳定性好。在工业现场具有一定的实用价值。
target="_blank"> 随着网络信息技术、工业控制的不断发展,远程监控应用领域不断拓宽,特别是实现现场控制嵌入式智能设备的通信和配置诊断,通过这些智能设备所提供的通信接口直接利用Internet将其接入集中监控
0 引言 电能作为现代社会中使用最为广泛的能源,其应用程度是衡量一个国家发展水平的重要标志之一。近年来,随着我国电力事业的迅速发展,电力系统的规模日益扩大。与此同时,用户对电能质量的要求也越来越高
1 引言 层析成像CT(Computed Tomography)是指通过物体外部检测到的数据来重建物体内部(横截面)信息的技术,又称为计算机辅助断层成像技术。它是把不可分割的对象假想切成一系列薄片,分别给出每一薄片上的物体图
1 引言 车辆牌照是机动车唯一的管理标识符号,在交通管理中具有不可替代的作用,因此车辆牌照识别系统应具有很高的识别率,对环境光照条件、拍摄位置和车辆行驶速度等因素的影响应有较大的容阈,并应满足实时性
1 引言 网络技术的迅速发展使多媒体数据的传输更加容易,信息隐藏和版权保护成为迫切需要解决的问题,数字水印技术是保护数据的有效途径。不可见性和鲁棒性是数字水印系统两个最重要的特性。水印被嵌入在图像的
目前在高校的微波、射频、高频以及通信原理、信号与系统等教学实验中都会用到频谱分析仪以及频谱分析功能,但市场上频谱仪高昂的价格使得众多高校望而却步。老师们或者选择价格便宜但测量精度很低甚至只能定性测量的