目前,机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程中,本地服务器与远程客户机之间的网络通信问题是遥操作的关键环节。针对机器人遥操作的通信问题,本文设计了一种在Windows XP环境下,运
汽车仪表是汽车与驾驶员进行信息交流的窗口,也是汽车高尖技术的主要部分,各国一直在努力开发汽车仪表技术,并不断取得新的进展。汽车仪表正逐步向数字化和智能化方向发展,用数字化的虚拟仪表取代我国现阶段普遍采
现代汽车中的电子设备不断增多,因而越来越需要采用良好的设计,以满足主要的电磁兼容性标准的要求。同时,越来越高的集成度也让汽车设计师们急需系统芯片专用集成电路和专用标准产品解决方案,它们可以替换多个分立
汽车轮胎在周期性载荷作用下,其橡胶和骨架材料的滞后损失以及橡胶与骨架材料之间的摩擦会导致生热,而轮胎所用材料的力学性能和耐疲劳性能与温度密切相关。过高的温度会导致轮胎材料性能严重下降,促使轮胎迅速损坏
l 引 言 硅上液晶显示(Liquid Crystal 0n Silicon,LCoS)技术是CMOS半导体集成电路和液晶显示相结合的技术。LCoS技术具有如下优势: (1)可以利用标准CMOS工艺和成熟的LCD工艺线; (2)物理尺寸可以做的
l 器件故障形式和传统测试维修方法 在设备的测试维修中,电路板上的故障因素比较多。实践统计表明,器件故障占94%,时序故障占3%,焊点虚焊占2%,其他占1%。因此,快速、准确地查找出故障器件,是设备维修中
l 引 言 电压基准可以在温度及电源电压变化环境中提供稳定的参考电压,被广泛应用于比较器,A/D,D/A转换器,信号处理器等集成电路中。目前已有不少Bipolar工艺和CMOS工艺的电压基准应用于实际中,并且获得了
研究表明配电系统中90%以上的扰动都是由电压降低引起的,常用的低压补偿技术无论是变电站的集中补偿、用户的分散补偿,还是杆上补偿,基本上都是采用成组电容器/电感等能量存储设备,造价都比较高。 本文介绍
锁相环路(Phase Lock Loop,PLL)是一种自动相位控制(APC)系统,是现代电子系统中应用广泛的一个基本部件。它的基本作用是在环路中产生一个振荡信号(有时也称本地振荡),这个信号的频率受控制电压的作用,当环路锁定时
简要介绍了测量胎儿心电信号的意义和方法,提出了一种综合单片机和数字信号处理器(DSP)的数据处理系统的设计方案。文章从软硬件两部分详细介绍了设计方案。结果显示,本嵌入式心电信号处理系统能够对胎儿心电信号进行实时高精度处理和监控,而且具备便携特点,有很高应用价值。
1 引 言 演化计算是一种借鉴生物演化和自然遗传选择的思想和原理来求解实际问题的一种极为有效的方法,它的根本思想是Darwin的进化论和Mendel的遗传学说,具有智能性、并行性和鲁棒性等特征。演化计算是一种基于
在上世纪最后的十年里,重复可编程逻辑器件大放异彩,在通信行也得到了广泛的应用,这一时期FPGA 竞争基本上集中在容量,性能, IO 标准方面。而在便携应用方面因为FPGA 的高昂的价格,惊人的功耗基本上很少应用。
介绍了基于ModBus通讯协议的智能模块的硬件和软件设计。由于实现了通用的ModBus通讯接口及有效的保护措施,模块具有安全可靠、功能完善、操作简便、性能价格比高等优点,并成功应用于智能通风系统,实现了通风系统的智能化和集中管理,取得了较好的经济效益。
介绍了一种利用数字射频存储器(DRFM)和可编程逻辑器件(CPLD),实现模拟雷达接收机回波信号的方法,并将该方法应用于实际电路中。研制成功的雷达目标回波仿真器,能有效模拟雷达接收系统的中频和视频信号,大幅提高了对雷达接收系统的检测和维修能力。该设计结构简单、功能实用,实现了对雷达接收系统中频信号的模拟,提高了雷达接收系统的故障定位能力。
1、引言 导弹的运动模型是一个十分复杂的非线性变参数模型。反馈线性化是一种重要的非线性控制方法,其基本思想是通过状态变换,将一个非线性系统的动态特性全部或部分变换成线性特性,从而用成熟的线性控制方